Budowa quadcoptera od podstaw, części

[jagrok]

Jeszcze wtrące jedno pytanie, do jakiej max wagi się uniesiemy ?
Jak czasowo loty z bateriami 1200-1500 mAh ?
Rozumiem że bateria tylko 25C ewentualnie 25C-50C ( w przypadku nano )
Bo rozumiem że w przypadku 2200 mAh problem z wyważeniem będzie

[Manekinen]

Co do baterii no właśnie w przyszłości będzie to sprzęt do filmowania z wysokości, lotów FPV itp itd.

250 średnio do tego się nadaje, żeby udźwignąć dobrą kamerę z gimbalem i całym osprzętem to będzie to się trochę męczyło.

Manekinen jak się sprawuje kamerka do lotów FPV?

Na razie odbyłem tylko dwa loty, ciężko mi ocenić kamerkę bo monitor który mam ogranicza mi jakość. Zamówiłem sobie easycapa żeby porównać jak będzie na laptopie, również po to aby móc coś nagrać

Jeszcze wtrące jedno pytanie, do jakiej max wagi się uniesiemy ?

Do wagi 550g doczepiłem kolejne 550g i latał - ale bardzo bardzo ociężale, kolejne 100g i by chyba się nie uniósł (5030, BY1806, 2200 3S). 5040 które ostatnio testowałem (patrz poprzednia strona) mają sporo więcej ciągu i tych radzę się trzymać.

Jak czasowo loty z bateriami 1200-1500 mAh ?

Nie wiem nie mam takich baterii ale myślę że jeśli 2200 to 10-11min (620g) to 1500 to 7-8-9?

Rozumiem że bateria tylko 25C ewentualnie 25C-50C ( w przypadku nano )

Prąd baterii ma być 150-200% wyższy niż realne zapotrzebowania, prąd na naklejkach jest sporo zawyżany więc trzeba liczyć z takim zapasem.

Bo rozumiem że w przypadku 2200 mAh problem z wyważeniem będzie

Jeśli masz kamerę na tej podstawce to nie wyważysz, będzie trochę ciężej z tyłu. Ja podstawkę całkiem wywaliłem bo mi na razie niepotrzebna.

Po za tym od dzisiaj w końcu się rozpogodziło, sobotę będę miał wolną, więc wybędę gdzieś w plener i będę go męczył na tym fpv. Już obczaiłem sobie fajne miejsce na mapie - wzdłuż ogrodów działkowych, prościutkie ogrodzenie 800 metrów równiutko ze wschodu na zachód - ułatwi mi to nawigowanie kompasem w OSD i w razie zguby to łatwo go znajde, mam zamiar przetestować zasięgi a szczerze mówiąc wątpie że zrobi nawet 500 metrów więc będą poszukiwania Ale baza na wzgórzu więc nie powinno być źle, będę mógł lecieć nisko pozostając w strefie Fresnela.

Najpierw test failsafe bo w powietrzu jeszcze się nie odważyłem wyłączać apki. FS ustawiłem sobie na 1350 ale to chyba za mało, zdaje się że MWosd może wyświetlić ustawione przyśpieszenie więc trzeba to ząłączyć i sprawdzić przy jakim występuje swobodne opadanie.

Musze jeszcze pozaglądać do anten mojego linku RC, ostatnio rozebrałem dipolek który dostałem z nadajnikiem boscam, i po zmierzeniu jego długości okazało się że jest zrobiony na 6.8GHz zamiast 5.8GHz więc podejrzewam że z RC będzie też jakaś lipa.

Zastanawiałem się też nad budową włąsnego pakietu z wysokoprądowych liion, do spokojnego latania chyba by się nie zagotowały, ale nie wiem czy jest sens bo wagowo taki 3s1p wyjdzie podobnie co moje lipo.

[neutrinus]

Najpierw test failsafe bo w powietrzu jeszcze się nie odważyłem wyłączać apki.

To może warto zrobić to na "uwięzi"? (sznurek)... I upewnij się że masz w aparaturze powyłączane alarmy.

Gdzie kupujecie samoprzylepną taśmę rzepową do montowania baterii?

Btw, ktoś bawił się 5045 na zmr250? Ponoć jeszcze więcej ciągu..

http://www.banggood.com/Gemfan-5045-Car ... 03201411ZF

[Manekinen]

I upewnij się że masz w aparaturze powyłączane alarmy.

Alarmy przycisków i drążków? Słuszna uwaga! Testowałem trzymając w ręku i reaguje dobrze za każdym razem. To już wolę żeby walnął jak kamień zamiast wystrzelić w niebo

Gdzie kupujecie samoprzylepną taśmę rzepową do montowania baterii?

Ja sam przyklejałem taką pianką dwustronnie klejącą. Po za tym bateria na samym rzepie wypadnie nawet przy najmniejszym uderzeniu, żeby ją zabezpieczyć trzeba ją opasać rzepem w dwóch kierunkach. Jak wypadnie to może pociągnąć przewody i przy ramie węglowej zrobić zwarcie. Jak nie wypadnie to się może zapalić i zniszczyć model. Nic nigdy nie wiadomo...

Btw, ktoś bawił się 5045 na zmr250?

Przy BE1806 będą już chyba zbyt duże. Przy 5040 uzyskiwałem prąd powyżej 10A na sztukę a te silniki są niby do max 7.6A więc lepiej nie przeginać. Bateria 2200 25C przy 5040 po wylądowaniu była już cieplutka więc do większych śmigieł przydałaby się 35C.

[jagrok]

Szkoda że mniejsze pojemności baterii są droższe 1500 - koszt 13,90$
Btw, jakiego rodzaju oświetlenie używaliście by quad był mocno oświetlony i widoczny z bardzo daleka ?

Zamówiłem sobie zarówkę z SMD 5050 by sobie zdemontować z nich pojedyńcze moduły LED, co wy na to ?

[Manekinen]

Szkoda że mniejsze pojemności baterii są droższe 1500 - koszt 13,90$

Z tego co widzę to 1500 i 2200 cena ta sama. Ale 25C przy 1500 da trochę za mały prąd jak na taki zestaw, 35C to minimum, nie wiem co oni porobili z tymi cenami, chyba było taniej jak kupowałem na początku roku.

Ja zbuduję sobie na próbę mały 150g pakiecik 3S z 18A li-ion, żeby sprawdzić czy da radę chociaż do spokojnych lotów - powinien. I powinien mieć dużo większą ilość cykli od li-po i będzie bardziej bezpieczny.

Btw, jakiego rodzaju oświetlenie używaliście by quad był mocno oświetlony i widoczny z bardzo daleka ?

W dzień takie oświetlenie przestaje być widoczne po 20m także nie zawracaj sobie głowy. Najlepiej się u mnie sprawdziła kolorowa folia którą okręciłem go po dystansach - z jednej strony zielony a z drugiej niebieski, nawet jak jest tak daleko że widać tylko kropkę na niebie to po kolorze kropki widać w którą stronę jest obrócony

[jagrok]

Jednak pójdę chyba w coś takiego

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=38095 - Turnigy 1300 mah 3S 30C

lub

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=38090 - Turnigy 1600 mah 3S 30C

Ewentualnie w to:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... %203S%2025

Nano Tech 1800 mah 3S 25C-50C

[Manekinen]

Ten pierwszy za 11$ ciekawa opcja, ale do spokojnego latania, bo może się grzać - to tylko teoretycznie 39A czyli tyle ile realnie można pobrać takim zestawem, a gdzie zapas?

Drugi prądowo już na styk ale cena szybuje strasznie w górę.

Weź sobie jedną 1300 drugą 1800 trzecią 2200 i porównasz sobie na żywym organizmie



BTW...

Ublox NEO-6M 12$
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP ... 2ec7488539

Dolar troszke spadł więc można się szarpnąć

[neutrinus]

Ublox NEO-6M 12$
http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP ... 2ec7488539

Dolar troszke spadł więc można się szarpnąć

Ja wcześniej kupiłem coś takiego (jeszcze nie podłączyłem):
http://www.banggood.com/DAL-Universal-U ... 03201411ZF
Czym one się różnią? O tym ubloxie dużo widziałem, nie rozumiem jednak dlaczego tak ludzie są na niego napaleni.

Zamówiłem sobie złączki XT-30, parę gramów mniej

Mam problem z KV-OSD. Mam windowsa 7 pro 64bit, arduino 1.6.0. Po ściągnięciu kodu, mam problem z "variable Item_table must be const".. (https://code.google.com/p/rush-osd-deve ... tail?id=21) - to pewnie obejdę instalując bardzo stare arduino (więc i gcc).
Gdy chcę odpalić gui to dostaję okienko "javaw.exe unspecified error". Tego nie wiem jeszcze jak ominąć..

Mam bardzo dziwne wrażenie że nikt się tym nie zajmuje (co zresztą opisane jest na stronie), mam odczucie że powinien być jakiś fork który poprawia te błędy. Albo jakiś inny "żywy" projekt. Coś mi tu śmierdzi..

Znalazłem: https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd

To wygląda na żywe Ktoś z kolegów testował?

EDIT: udało się skompilować, wgrać na płytkę. Jutro oblatuję

[Manekinen]

Mi tam się nie udało wrzucić wsadu przez adurnio to wrzuciłem przez niezawodny isp. Jeśli chodzi o jave to nie wiem, zaktualizuj, zrestartuj kompa, pozabijaj wszystkie procesy javy i odpalaj, mi w końcu się udało i od tej pory działa.

Twój GPS jest ponad 2x droższy od mojego. Co tam w nim takiego lepszego? Po mojemu to jest to samo, ten droższy może mieć szybsze odświeżanie i ciut lepszy algorytm, ale czy przy takich prędkościach to takie istotne?

//dodano

Ale dostał lanie dzisiaj, a to jeszcze nie koniec



yaw&pitch rate z 0.3 podkręciłem na 0.9 i robiłem fikołki, prędkość wirowania jak w pralce. Po kilku upadkach byłem pewien że połamałem ramę - albo uszkodziłem silnik - ale nic się nie stało Potem wrzucę jakiś film, co tam biedna rama przeżyła.

FPV się nie bawiłem bo za mocne słońce i nic nie widać na ekranie, no i wiatr też za mocno przeszkadza.

//dodano

Podliczyłem straty po wczorajszych wypadach a raczej "wypadkach", bo startów było ze 30 a lądowań może 5?

Zużyte 3 komplety śmigieł - jak się gięły to prostowałem i latałem ile się dało, albo pękały w locie albo wprowadzały zbyt duże oscylacje to wtedy wymieniałem. Został mi jeden cały komplet i jeden taki "po przejściach" więc czas zamawiać. Uszkodzona koniczynka 5.8GHz, oberwała konkretnie, nie wiem czy do odratowania. Po za tym rama calutka bez najmniejszych objawów uszkodzeń, silniki to samo, mimo tego że noszą ślady uderzeń. Baterie znajdowałem nawet po kilka metrów od quada, ale o dziwo im też nic się nie stało - niestety kiepskie mocowanie robione na kolanie bo zgubiłem gdzieś rzepy.

Dipol odbiornika ustawiłem w polaryzacji poziomej tak aby ciągle się widział z apką, bo w tej z uwagi na sposób montażu ekranu nie mogę ustawić antenki w pion więc obydwie poszły w poziom. Mocowanie na wykałaczce xxl, tutaj widać:


Jak się wyrobię to do wieczora będą jakieś filmy.

[Manekinen]

Film w 1080p 60fps więc lepiej oglądać w YT https://www.youtube.com/watch?v=WOcigSMxylM

Niestety niektóre klipy się przycinają bo były nagrane w rozdzielczości 4K, a windows movie maker jest za cienki żeby je ugryźć więc było troche kombinowania.

[piciex]

Trzeba przyznać tej ramie, że to twarda sztuka.

[Manekinen]

Jestem zaskoczony jej wytrzymałością. W domu ją dokładnie obejrzałem i nie ma żadnych śladów nadpęknięć, rozwarstwień, nic nie poluzowane itd. Widać że niepotrzebne zakupiłem zapasowe ramiona bo tych nie idzie połamać. Ciekawe czy 2x tańsza rama szklano-epoksydowa by przeżyła chociaż połowę z tych upadków. Jak ktoś ma to niech sprawdza

//edit

Poskładałem sobie pakiecik z ogniw INR18650-15Q od woytazo, 145g, 1500mAh, 18A. Czemu? Głównie z ciekawości, po drugie z powodu różnicy w cenie podobnego pakietu lipo z hk, tutaj 3 ogniwa to 28zł.



Nota mówi że pojemność to 1450mAh przy prądzie 10A i rozładowaniu do 2,5V. Maksymalny ciągły prąd 18A. Trzymałem kopter w ręku, ciąg do zawisu, prąd około 12A - alarm zaczął się drzeć po około 4 minutach a akumulatorki były cieplutkie. Napięcie mocno siada pod obciążeniem, przy trzypłatowych 5030 uzyskałem 20A dla maksymalnego ciągu a napięcie szło już w stronę 10V.

Może i da się tym spokojnie latać, ale trzeba przestawić alarm. Nieudolnie zdjąłem charakterystykę, i widać że alarm można ustawić na 3,2V i będzie można polatać. Ustawienie 3,6V dla lipo powoduje załączenie alarmu po wykorzystaniu 650mAh. Może jakieś 7-8 minut da się z nich wykrzesać.



Grzanie się te akusy mają w genach, bo już przy 5A było 37°C. Napiszę więcej po oblocie

[jagrok]

Witajcie,

Panowie czy konwerter napięcia DC-DC 12V to 5V będzie potrzebny jeśli ECS są juz z zasilaczem?

[arekm]

Nie jest potrzebny acz są różne praktyki. Niektórzy wolą osobnego BECa.