www.swiatelka.pl

Uka pisze:Ja kupiłem SONY Super HAD 600TVL z securitycam2000. Zarówno sklep i kamera godne polecenia. Może w tym tygodniu wzbiję się w powietrze swoją 250.

No to chyba to samo co mam ja, tylko że u mnie jest tej drugiej generacji, po prostu mniejsza i z obudową. Wolałem dołożyć te 5$ i mieć już z głowy problem z montażem w opcji ruchomej. Jaką optykę brałeś? Ja 2.8, czytałem że jest optymalna do kopterów, widać dużo i po przyzwyczajeniu nie ma problemu z oceną odległości. Z resztą uruchomiłem ją i kąt widzenia mi się podoba. Tylko chyba nie ustawili jej zbyt dobrze ostrości, z bliska widzi ok ale z daleka już nie tak dobrze, musze chyba tym pokręcić. Na TV obraz wygląda dużo lepiej jak na tym monitorku, chyba napiszę do banggood o co chodzi z tą rozdzielczością

Kupiłem z 2.1. Jest ok. Mam też Mobiusa z soczewką typu C, mam wrażenie, że ma większe rybie oko od GP3.

Co do rozdzielczości to może być tak, że kamera wypluwa 600 linii i to jest max jaki można przesłać przez link AV. Do tego twój monitor może obcinać niektóre linie co skutkuje zmniejszenie rozdzielczości.

Moim zdaniem, kamery płytkowe nie zapewniają super obrazu, ale jest on dobry pod słońce, lub przy słabym oświetleniu, gdzie tradycyjne Mobiusy wymiękają. Dodatkowo jest duża liczba opcji do wybour.

Śmigła na razie dla picu, silniki trzeba wyważyć i jeszcze kilka kabelków poprowadzić.

Przewód wideo od kamerki warto zmienić na ekranowany, w ten sposób jak teraz będzie działał jak antena i zbierał wszystkie elektryczne śmieci.

Będzie

Serwo na razie przyklejone taśmą i spięte z kamerką jakimś miękkim drucikiem żeby się zorientować czy ten "twór" będzie w ogóle działać. No i działa. Serwo podłączone pod CH8 odbiornika, a na apce przypisałem sobie potka pod ten kanał. Tak to wygląda:



A tak to wygląda okiem kamery, dźwięk pochodzi z głośnika monitora, przesyłany jest wraz z obrazem z mikrofonu wbudowanego w nadajnik, quad był w innym pokoju:



A tak w ogóle to na tych filmach quad był zasilany ze zwykłego dziada na LM317, tak więc silniki ledwo kręciły i alarm napięcia się włączał. Gdy napięcie za mocno siądzie to link video się na chwilę urywa, i co ciekawe nakładka OSD całkowicie znika do czasu zrestartowania całości, hmm ciekawe czy nie będzie jakichś jaj podczas lotu.

Próbowałem też podpiąć to serwo do cleanflight i ustawić jakieś samopoziomowanie, ale nie wiem co się stało, płytka wysłała takie sygnały przez które w serwie zerwał się plastykowy wałek kręcący potencjometrem i obracało się po tym dookoła bez końca. Nie wiem czy to wina dziadoskiego serwa czy coś źle ustawiłem w cleanflight, ale na szczęście zamówiłem 2 sztuki i to drugie mam bezpośrednio pod odbiornik i wydaje mi się że regulacja jest całkiem wygodna i nie powinna sprawiać problemów w locie.

Pozostało jeszcze przetestować czy do video nie wdzierają się jakieś zakłócenia przy pełnym ciągu, skalibrować wskazania amperomierza w OSD i voila, w pole

Całość gotowa do lotu wraz z baterią 2200 waży 615g, czyli całkiem nieźle jak na w pełni* wyposażonego quada FPV

*bez nagrywajki i gps


//edit



Dzisiaj sprawdziłem pobór prądu przez DYS BE1806 z różnymi śmigłami. Bateria 3S naładowana do około 95%, ciąg ustawiany ręcznie tak że nie był zaniżany przez jakąś stabilizację.

Gemfan 5030 dwupłatowe - 7,7A - daleko od tego co było w znalezionych testach czyli 9A.

Gemfan 5030 trzypłatowe - 8,9A - ciężko je wyważyć a ich otwór centralny jest za duży, z tych dwóch powodów nie są centrycznie na silniku, copter umocowany w imadle pokazuje w jak wielkie drgania wpadają silniki, całe ramiona ulegają wykręcaniu.

Gemfan 5040 dwupłatowe - 10A - otwór jest ok tak jak w przypadku 5030 i również nie ma problemu z wyważeniem, prąd już sensowny. Silniki lekko ciepłe więc chyba nie ma co pchać większych śmigieł, choć chętnie bym sprawdził jeszcze jakieś 6 calowe... gdybym miał.

Dla 4 silników quad teoretycznie pobierze do 40A, w praktyce uzyskałem 37A, widać bateria delikatnie klęka przy pełnym ciągu 4 silników, nie miałem głowy patrzeć jeszcze na napięcie ale zapewne własnie tak jest.

Drugi test, śmigieł 5040 na każdym z silników:

1 - 10,0A
2 - 10,7A
3 - 9,9A
4 - 10,1A

Różnice są albo w silnikach albo regulatorach bo zamieniałem śmigła miejscami i jest identycznie. Ale różnice na tyle małe że chyba nie warto sobie zawracać tym głowy.

Przy pewnych obrotach ramiona wpadają w straszne wibracje i się wykręcają, jako że występuje to tylko w pewnym wąskim zakresie to podejrzewam że aerodynamika przymocowanych na ramionach regulatorów za to odpowiada, niewyważenie powodowałoby wibrację chyba w całym zakresie obrotów. Może warto je dla próby umocować pod ramionami...

Pomiar prądu przez MWosd bocznikiem na masie działa w miarę ok, pomiar jest troszkę nieliniowy w dolnym zakresie do 10A, potem już ok. Myślę że to "ficzer" softu który pozwala na wyzerowanie prądu spoczynkowego, i pomimo ustawienia "0" troszkę zaniża to co mierzy.

Próba startu quada w pokoju mało nie zakończyła się wbiciem w sufit, zapomniałem że trzeba na nowo wypidować dla innych śmigieł Kontroler nauczony danego PWM dla zawisu użył go przy większych śmigłach i trochę się wystraszyłem, ale wiadomo paluch na rozbrojeniu uratował sytuacje.

Z dobrych informacji - wideo nie jest w żaden sposób zakłócane, nic nie zanika. Zobaczymy jak to będzie przy większej odległości, czekam na bezwietrzną pogodę w weekend

Panowie tak liczę koszty aparatur, czekanie na magazyn europejski w Hobby King to strata czasu, a kosztów wychodzi podobnie i czy tu czy tu ryzyko cła jest takie samo.

Czy czegoś nie uwzględnilem?
Pytanie dot aparatury turnigy pro czy warto w nią wchodzić czym to się różni po za wielkością pamięci?

Jak zamówisz z magazynu EU to nie dostaniesz cła.

Od miesiąca monitoruje magazyn europejski wiec go nawet nie rozważam.

Manekinen pisze:Jeśli chodzi o GUI to winna może być java, bo to wszystko na javie oparte jest. Również mam win7 64 i miałem przypadki że te programy nie chciały startować, pozabijałem wszystkie procesy javy i poszło. Ale później równolegle włączyłem drugi GUI i ten pierwszy się wysypał

KV OSD nie jest już rozwijany więc bardzo możliwe że się gryzie z nowym adurnio.

Modyfikacja płytki aby wycisnąć dodatkowe bajery czyli pomiary napięć, prądu, rssi, temperatury - https://code.google.com/p/rush-osd-deve ... dware_Mods

Ja dorobiłem sobie dodatkowe złącze bez żadnych rezystorów i zalałem dwuskładnikową żywicą o tak
[url=http://www.swiatelka.pl/upload_img/miniaturki/IMG_54f2e9a86b5a42052.jpg]Obrazek[/url]
W ten sposób będę sobie mógł dodać później co chcę, a rezystory dodam na przewodach.

I jeszcze jedno, ten HEX to był pierwszy jaki skompilowałem, od tamtej pory zmieniłem kilka drobiazgów w pliku config. Jak już uruchomię wszystko tak jak ma być to zamieszczę ostateczny pliczek. Dzisiaj się zajmę dodaniem bocznika do głównej szyny zasilającej, martwi mnie jednak trochę spadek napięcia, 500mV dla 50A... mogłoby być mniej kosztem rozdzielczości, ale najmniejszy VREF na tej atmedze to 1,1V i względem tego trzeba mierzyć... albo jakiś bardziej rozbudowany układ zrobić czego oczywiście mi się nie chce

Cześć,
Czy działa ci mod z napięciem? Niestety nie mogę sobie poradzić, OSD wyświetla napięcie, ale jest ono stałe. Chyba zamontuje buzzer..

Napięcie mam przesyłane z cleanflight, OSD mierzy tylko prąd. Żeby mierzyło samodzielnie musisz wyłączyć "Use MWii" w GUI odpowiednio przy ustawieniach napięcia / prądu, w przeciwnym razie będzie chciało pobierać je z kontrolera lotu.

Heh, zarawałem 3 wieczory, żeby to ustawić i nic. Sprawdziłem luty i opornik i wszystko wygląda dobrze. Próbowałem Multiwii i miniopsd i napięcie jest stałe. Chyba buzzer to będzie to, a minim osd pójdzie do sprzedania.. Taka mała płytka i tyle problemów..

To pokaż chociaż zrzut ekranu z ustawieniami, może to tylko jakieś głupie przeoczenie Żadne wejście nie działa? Jak masz ustawione vref na 1,1V to podaj 1V na wszystkie wejścia i sprawdź czy którekolwiek reaguje.

Wrócielm do Openpilota, bo płytka z Cleanflight nie chciała się łączyć z kompem przez i był problem z zapisywaniem ustawień. Więc w osd mam miniopsd, które ma uboższy konfigurator.

OK już wiem, minimopsd używa.. innego pina

Ja te złącze 6x2 przelutowałem odwrotnie bo całość z kabelkami jest po prostu za długa, jak masz możliwość to obróć obydwa złącza.