www.swiatelka.pl

A tak się zastanawiam po co pętle opóźniające, skoro (chyba) jest użyty timer programowy i jeśli nie potrzeba dużej szybkości odczytu to można odczytywać stan np co 10ms (100Hz próbkowanie). Do pomiaru napięcia aku, nawet z uśrednianiem 8 próbek, szybkość taka w zupełności wystarczy.

Witam
Przy pomiarze z jednego wejścia to nie ma większego znaczenia bo można spokojnie zastosować tryb ciągłej konwersji, ja muszę zmieniać kanały, co powodowało błędy.

barney - oczywiście można zastosować pustą pętlę. ADC generuje też sygnał przerwania po zakończeniu konwersji... ale pierwszy program i tak uznaję ze sukces. Sterowanie mostkiem H, konfiguracja PWM, zmiana kanałów ADC, reakcja na przekroczenie prądu, przerwanie do realizacji łagodnego startu i zmian zadanej prędkości, oraz zatrzymania.

Pozdrawiam

Bardzo pięknie, niech moc C będzie z Tobą