Budowa quadcoptera od podstaw, części
Zorientowałem się po wejściu na twoją stronę www.Manekinen pisze:Powinieneś mieć diody WS2812. A jak je połączyć to nie wiem, nie robiłem tego.
Podłączyłem tak samo
P.S W jaki sposób poprowadziłeś zasilanie i jakie przewody silikonowe miałeś ?
Bo ja mam 14AWG i jest cholernie ciasno i wystaje z zasilaniem po za ramę, bo wyszło z 8 mm na połączeniach.
P.S2 Właśnie dojrzałem że używasz 16AWG
No i pierwszy lot w tym roku za mną. Miała być nauka utrzymywania niewielkiej wysokości nad ziemią, a skończyło się jak zwykle
Najpierw kilka bocianów, potem trochę akrobacji... Zwłaszcza od 3:00
www.youtube.com/watch?v=bTQoYAC0nWo
Najpierw kilka bocianów, potem trochę akrobacji... Zwłaszcza od 3:00
www.youtube.com/watch?v=bTQoYAC0nWo
Aż poleciałem do kalendarza co by sprawdzić czy to już nie dzień dziecka
//edyta
Przetestowałem na szybko te ESC które przyszły z BG, tj. FLYCOLOR 20A 450Hz 2-4S (opisywane także jako "MINI"). Są zbudowane w oparciu o Atmega8, a na te BLheli nie wspiera oneshot125, no i domyślnie przy załączonym ESC w ogóle nie reaguje. Porównałem do moich Emaxów 20A z wgranym blheli 13.2 i oneshot, reagują zauważalnie wolniej, ale nie jakoś koszmarnie wolniej. Prąd przy 5040 na emax miałem do 10A, tutaj do 8A więc sporo mniej mocy - ale to bez kalibracji i bez czegokolwiek, tak po prostu podpiąłem na szybko żeby sprawdzić. To są dosyć nowe ESC i chyba dopiero chłopaki z rcgroups rozgryzają co do nich można wrzucić >> http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 5&page=253
//edyta2
Ok okazało się że soft w tych reglach to SimonK bs_nfet.hex 2014-09-30, wrzuciłem 2015-04-19 przez bootloader - nawet nie wiedziałem że one coś takiego mają! Normalnie programujemy sobie kabelkiem sygnałowym, szukać pod hasłem "arduino usb linker". No i pracują w trybie oneshot, kiepściło mi się wcześniej przez niedopasowanie poziomów (brak kalibracji). Niegłupie te regle, jutro zrobie porządne porównanie poboru prądu.
Jeśli ktoś ma ten "promocyjny zestaw" z BG to chętnie się zamienię... dam 2szt BE1806 za 2szt Flycolor 20A Silników mam już za dużo, a moja przyszła mini-hexa będzie raczej kiepsko latała na mieszanych reglach, więc dwóch mi brakuje. Ewentualnie w zamian dam 2szt Emax 20A używki
//edyta
Przetestowałem na szybko te ESC które przyszły z BG, tj. FLYCOLOR 20A 450Hz 2-4S (opisywane także jako "MINI"). Są zbudowane w oparciu o Atmega8, a na te BLheli nie wspiera oneshot125, no i domyślnie przy załączonym ESC w ogóle nie reaguje. Porównałem do moich Emaxów 20A z wgranym blheli 13.2 i oneshot, reagują zauważalnie wolniej, ale nie jakoś koszmarnie wolniej. Prąd przy 5040 na emax miałem do 10A, tutaj do 8A więc sporo mniej mocy - ale to bez kalibracji i bez czegokolwiek, tak po prostu podpiąłem na szybko żeby sprawdzić. To są dosyć nowe ESC i chyba dopiero chłopaki z rcgroups rozgryzają co do nich można wrzucić >> http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 5&page=253
//edyta2
Ok okazało się że soft w tych reglach to SimonK bs_nfet.hex 2014-09-30, wrzuciłem 2015-04-19 przez bootloader - nawet nie wiedziałem że one coś takiego mają! Normalnie programujemy sobie kabelkiem sygnałowym, szukać pod hasłem "arduino usb linker". No i pracują w trybie oneshot, kiepściło mi się wcześniej przez niedopasowanie poziomów (brak kalibracji). Niegłupie te regle, jutro zrobie porządne porównanie poboru prądu.
Jeśli ktoś ma ten "promocyjny zestaw" z BG to chętnie się zamienię... dam 2szt BE1806 za 2szt Flycolor 20A Silników mam już za dużo, a moja przyszła mini-hexa będzie raczej kiepsko latała na mieszanych reglach, więc dwóch mi brakuje. Ewentualnie w zamian dam 2szt Emax 20A używki
Dzisiaj dotarła zamówiona wcześniej rama, widzę też że ta rama pojawiła się również na banggood i na dodatek 340 mm.
http://www.banggood.com/RD340-Carbon-Fi ... 48201211GT
http://www.banggood.com/RD290-Carbon-Fi ... 48201211GT
http://www.banggood.com/RD340-Carbon-Fi ... 48201211GT
http://www.banggood.com/RD290-Carbon-Fi ... 48201211GT
Moim zdaniem zły pomysł, duże prądy zaraz obok precyzyjnej elektroniki to proszenie się o kłopoty, tym bardziej że są tam też takie ważne czujniki.
Nie wyrażam zgody na wykorzystywanie moich zdjęć w jakiejkolwiek formie bez mojej wiedzy, szczególnie nie życzę sobie czerpania za ich pomocą korzyści finansowych przez osoby trzecie.
307g gotowy do lotu bez baterii? Ładny wynikgazor pisze:Witam.
Moja ramka P250Q
Też się nad tym zastanawiałem. Mój quad ma jakieś problemy z magnetometrem, musiałem upośledzić jego wpływ w PIDach bo mi maszynę dziwnie okręcało, myślę że to właśnie przez przewody prądowe przebiegające 5mm pod magnetometrem. Chyba obojętnie czy będą to kable czy płytka, pole magnetyczne i tak będzie się pojawiać, po prostu trochę inaczej skierowane.jagrok pisze:Z drugiej strony za nim przszedł mi ten moduł dystrybucji napięć to co prawda zaizolowane przewody też były pod płytką, więc chyba nie koniecznie taki zły pomysł.
Manekinen pisze:307g gotowy do lotu bez baterii? Ładny wynikgazor pisze:Witam.
Moja ramka P250Q
Też się nad tym zastanawiałem. Mój quad ma jakieś problemy z magnetometrem, musiałem upośledzić jego wpływ w PIDach bo mi maszynę dziwnie okręcało, myślę że to właśnie przez przewody prądowe przebiegające 5mm pod magnetometrem. Chyba obojętnie czy będą to kable czy płytka, pole magnetyczne i tak będzie się pojawiać, po prostu trochę inaczej skierowane.jagrok pisze:Z drugiej strony za nim przszedł mi ten moduł dystrybucji napięć to co prawda zaizolowane przewody też były pod płytką, więc chyba nie koniecznie taki zły pomysł.
I tak jestem uziemiony.
Po pierwsze po wczorajszym upgradzie do 1.9.0 testowego, quad zrobil nurka i zaryl bokiem w ziemie przy starcie.
Przy tej okazji go rozebrałem do czesci pierwszych ze względu na przewody 14AWG, podlutowałem nowe 16AWG, zastanawiam się też czy nie poczekac z dalszym skladaniem ramy na wzglad na wyslane juz do mnie 2 plyty PDB Board
http://www.banggood.com/Diatone-ZMR250- ... 76127.html