Budowa quadcoptera od podstaw, części

[kapuss]

Witam.

Quadrocopter:
Rama: Diatone 37# Silver Blade PCB 250 Glass Carbon Unfolded Frame Kit
Silniki: DYS BE1806 2300KV Brushless Motor 2-3S for Mini Multicopters
Regulatory ESC: Emax Simonk Series 12A ESC For Quadcopter QAV250 (Blheli 13.2)
Kontroler lotu: Flip32 Flight Controller With 32-bit STM32 10Dof (Cleanflight 1.8.1)
Śmigła: Gemfan 5x3 Inch Plastic 5030 Propeller CW/CCW For 240 250 Frame + śmigła z zestawu Diatone 37#
Akumulator: Li-po 3S, 3200mAh (samoróbka)
Buzzer: Buzzer / beeper (aktywny) 3,5-5,5 V
Radio: FlySky Upgraded 2.4G 9CH RC Helicopter Transmitter FS-TH9XB Mode 2 (Er9x, podświetlenie samoróbka, zasilanie 2x18650)

FPV:
Nadajnik: Boscam FPV 5.8G 200mW Wireless Audio Video Transmitter Module TX5823
Odbiornik: Boscam FPV 5.8G 8CH 200mW AV Wireless Receiver RC305
Kamera: FPV 1/3 Inch HD Color CMOS 600TVL Mini Camera PAL
Monitor: Telewizor Orion 8cali
Zasilanie: LM2596 DC-DC Verstellbar Step-Down-Schaltregler Power Supply Module

Dodatki:
Ładowarka: iMAX B6 Digital RC Lipo NiMH battery Balance Charger
Programator do ESC: Blheli Hobbywing Skywalker USB Constant Speed ESC Programmer (uwaga,
Programator do radia: Programator ISP USB USBASP AVR V2.0
Garaż dla quadrocoptera: Aluminiowa walizka + gąbka + rzepy + guma krawiecka

Problemy:
- lutując lutownicą gazową doprowadziłem do "odklejenia ścieżek" antenowych co w konsekwencji doprowadziło do poszukiwań miejsca gdzie możliwe będzie dolutowanie anteny (w planach zakup stacji lutowniczej)
- pozamieniane przewody w programatorze do ESC: czarny to czerwony, czerwony to czarny, żółty to biały

Poniżej zdjęcia: quadrokoptera i podświetlenia do FS-TH9XB za 5 złotych

[Manekinen]

No i super, ale tą kamerkę to trochę cofnij żeby nie oberwała przy upadku, bo to raczej delikatna rzecz

Wydawało mi się że silniki są już wyważone, po czym jak zrobiłem dystrybucję zasilania odkręciłem gaz, wykręciły mi się aluminiowe wsporniki.
Czy to normalne, biorąc pod uwagę że ich na klej nie mocowałem ?
Czy mam zbyt duże wibracje ?

A czujesz wibracje? Albo mrowienie? Jeśli tak, to szukaj przyczyn. Ja u siebie dałem klej tylko od spodu dystansów, górę mam bez kleju i może ze dwa razy mi się jakaś śrubka poluzowała, ale nie na tyle żeby się wykręciła czy coś, a nie dociskałem ich też jakoś mocno.

[Manekinen]

Ok kupiłem ten easycap viewer https://play.google.com/store/apps/deta ... cap.viewer

I zainstalowałem na galaxy tab 2 7.0 z andkiem 4.2.2. Działa, opóźnienie na tyle duże że nie da się na tym latać - najwyżej do nagrywania. ALE wszędzie latają jakieś poziome linie i niestety nie da się tego ani oglądać ani nagrywać. Czym więcej zmian na ekranie tym więcej zniekształceń, obawiam się że podczas lotu kompletnie nic nie będzie widać, a co dopiero OSD.



Próbowałem chyba wszystkich dostepnych w apce ustawień i bez zmian. Sam easycap działa bezbłędnie na kompie. Podczas zmiany ustawień lubi zrestartować tableta, ale podczas pracy ani razu się nie wyłączył czy zawiesił. W ciągu pół godzinnej pracy tablet 2 razy wyłączył urządzenie z powodu zbyt wysokiego poboru prądu a samo urządzenie zeżarło z połowę jego baterii, można to rozwiązać dodając osobne zasilanie do kabelka otg.

To by było na tyle, wystąpiłem o zwrot kosztów Trudno, będe musiał targać laptopa do nagrywania.

[fotorondo]

Manekinen, film prywatny.

[Manekinen]

Sorki coś mi się naprzestawiało w telefonie i wysłał jako prywatny, już powinno działać. Napisałem do programistów, może coś z tym zrobią, ale na razie zobaczyli to samo, czyli że film prywatny

[neutrinus]

Przyjechały dziś do mnie nowe śmigiełka (poprzedni komplet "sam się rozpadł").

Diatone Ghost 5030 Propeller 2xCW and 2xCCW For RC Multirotor



Jestem mega zadowolony - są znacznie sztywniejsze niż gemfan, znacznie tańsze i co najważniejsze - dokładniej wykończone. Większość nie wymagała wywarzania (u gemfana to się nie zdarza). Myślę że będą się trochę łatwiej łamać niestety - są sztywniejsze. Zamówiłem 20sztuk kolejnych Teraz czekam na pogodę..

[Manekinen]

Dostałem dzisiaj GPS http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GP ... 0911914297

Waga anteny mnie trochę przeraziła, tzn może 16g całości to nie jest jakoś dużo, ale jak na takie maleństwo to waży swoje.

Dodatkowo takie maluteńkie konwertery stepdown http://www.ebay.com/itm/310683416079?_t ... EBIDX%3AIT

Regulowane napięcie, prąd aż 3A, kluczowanie 1MHz - myślę że się świetnie sprawdzą jako BEC, bo ten stabilizator liniowy z ESC już się nieźle grzeje po napodłączaniu tego całego tatałajstwa. Wg noty sprawność 96% i tętnienia 30mV, ale na pewno tętnienia sam będę musiał sprawdzić przy pracy w quadzie.

Ale mam zaległości z tym wszystkim, może w weekend majowy coś się uda wystrugać

neutrinus, 5040 nie chcesz? Zamów, spora różnica.

[neutrinus]

neutrinus, 5040 nie chcesz? Zamów, spora różnica.

Mam, latam też na 5040 (też mi się skończyły). Na 5030 latam rekreacyjnie (np ucząc się latania FPV)

Te maleńkie przetworniki są genialne, kiedyś zamówiłem na BG 10sztuk i już prawie nie mam - tyle zastosowań

[ElSor]

Dodatkowo takie maluteńkie konwertery stepdown http://www.ebay.com/itm/3...K%3AMEBIDX%3AIT

Trochę przepłaciłeś > http://www.banggood.com/10Pcs-Mini-DC-D ... 51163.html
Też mam cały pakiet zakupiony i w głowie z 10x tyle zastosowań niż dostępnych sztuk.

[maciex93]

Wszyscy przepłaciliście http://www.ebay.com/itm/400571751111

[Manekinen]

No to dzisiaj zająłem się na poważnie ekranem na apce. Pomierzyłem tętnienia przy zasilaniu z płytki sterownika lcd, a potem z konwerterka z linków wyżej, no i zasilanie jest wiele wiele bardziej czyste, choć występują jakieś szpile, prawdopodobnie to przetwornica sterownika tak sieje. No i oczywiście tętnienia i szpile bezpośrednio przekładają się na jakość obrazu z odbiornika, najlepszy obraz uzyskałem używając właśnie przetworniczki, nastawionej na 3.6V tak jak nota odbiornika przykazała - zniknęły ukośne linie, zafalowania jasności i inne dziwactwa które nie przeszkadzały, ale jednak były. Nie stosowałem kondensatora na linii wideo, pogarszał obraz. Dodatkowo wyprowadziłem wtyki RCA AV do podpięcia EazyCapa, normalnie chamsko podzieliłem sygnał wideo na dwa odbiorniki i okazało się że to najlepsze rozwiązanie, obraz na lcd i komputerze wychodzi tylko delikatnie ciemniejszy przy dwóch jednocześnie, ale jest to całkowicie pomijalna różnica.



Sprawdziłem na koniec opóźnienia systemu:



Opóźnienie na LCD to 44ms, a opóźnienie na EasyCap to 132ms czyli dokładnie 3 razy większe. Może w liczbach nie koniecznie to widać, ale w rzeczywistości jest to już sporo za dużo.

No i opublikowałem kolejną część wypocin http://mdiy.pl/quadcopter-mod-monitora-lcd-fpv-montaz/

[Manekinen]

W lidlu są fajne dwustronne walizeczki po 11 czy 12zł, wystarczy wyciąć kilka zbędnych przegródek i oto co wystrugałem

[fxxx]

Fajne, tylko pokrywy są strasznie lipne-pękają i nie ma ich czym skleić solidnie. Lepsze w realu znalazłem, niestety droższe.

Panowie, czy taka kamera daje normalny sygnał video na pinie 'video'?

http://www.banggood.com/1000TVL-FPV-HD- ... 74382.html bo potrzebuję do zakupionego niedawno monitorka

[Manekinen]

Fajne, tylko pokrywy są strasznie lipne-pękają i nie ma ich czym skleić solidnie. Lepsze w realu znalazłem, niestety droższe.

No nie wiem, moja jest bez zastrzeżeń - miękki fajny plastyk, gnie się a nie łamie. No chyba że leżakowanie na mrozie albo na słońcu utwardzi kiedyś plastyk, na razie jest lepiej jak ok, w końcu mam wszystko w jednym miejscu bo dotychczas było porozwalane w jakichś foliach w których przyszło.

Panowie, czy taka kamera daje normalny sygnał video na pinie 'video'?

http://www.banggood.com/1...s-p-974382.html bo potrzebuję do zakupionego niedawno monitorka

Masz napisane - sygnał PAL Nie wiem do czego chcesz ją zamocować, jeśli tylko do sprawdzenia czy monitor działa to ok. Na FPV na pewno się nie nada, śmierdzi lipą z kilometra.

[jagrok]

Znalazłem dzisiaj trochę czasu by zmontować częściowo quadcopter.
Niestety waga trochę mnie przeraża bo bez baterii i kamerki i sprzętu FPV waży 370G.
Podejrzewam że to przez grube kable 14 AWG.
Dołożyłem też mini display OLED

O to jego prezentacja:

https://www.youtube.com/embed/_maBo6FcdQ4

P.S Jak umieszcza się film w poście ?