Budowa quadcoptera od podstaw, części

....nie pasujące gdzie indziej...
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

Nie, ja pisałem o płytce odbiornika która jest normalnie na 5V

Z nadajnikiem wolę nie grzebać, zamówiłem cały z chłodzeniem itd.
Ostatnio zmieniony piątek 27 lut 2015, 14:06 przez Manekinen, łącznie zmieniany 1 raz.
Awatar użytkownika
krzycho_
Posty: 2187
Rejestracja: piątek 08 maja 2009, 18:40
Lokalizacja: Poznań

Post autor: krzycho_ »

Kupiłem link Boscama + tą tanią DAL 700TVL na początek wystarczy i na tym narazie koniec inwestycji bo można tak bez końca jak w latarki :twisted:
elektroda.pl
Awatar użytkownika
maciex93
Posty: 2886
Rejestracja: sobota 14 sty 2012, 18:59
Lokalizacja: Śląsk

Post autor: maciex93 »

Też kupiłem DAL 700TVL ;) Czekam aż przyjdzie.
Od poniedziałku zaczynam składać wszystko do kupy bo paczka z HK wreszcie nadchodzi.
Nie wyrażam zgody na wykorzystywanie moich zdjęć w jakiejkolwiek formie bez mojej wiedzy, szczególnie nie życzę sobie czerpania za ich pomocą korzyści finansowych przez osoby trzecie.
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Dzisiaj pogoda wygląda na dobrą więc czas najwyższy wyjść na dwór i przetestować swój model (zmontowane mam wszystko, bez kamer, toru video, gimbala i oświetlenia). Przy okazji nowy firmware do APMa się pojawił więc może będzie coś ulepszone.
Jak wszystko wypadnie pozytywnie to będę musiał dorobić płytkę z aluminium umożliwiającą montaż 2 akusów, gimbala i kamery FPV. Ta fabryczna, jest chyba przez pomyłkę dorzucona do zestawu, bo nie wiem co, poza odbiornikiem GPS czy też mobiusem można na niej zmieścić ew podwiesić do niej. O opasce z rzepem nawet nie wspomnę, bo ona ew pakiet 3S 2,5Ah przypnie a to w przypadku hexy 550 może na 3-4 minuty wystarczy.

Co do kamerki (link dałem gdzieś wcześniej) mam 600TVL i wg mnie jest rewelacyjna, szczególnie w trudnych warunkach oświetleniowych, gdzie mobius/SJ4000 po prostu nic już nie widzi. Szumy są wtedy co prawda spore ale można bez większych problemów odróżnić różne obiekty od siebie.
neutrinus
Posty: 534
Rejestracja: piątek 09 wrz 2011, 16:16
Lokalizacja: wrocław
Kontakt:

Post autor: neutrinus »

maciex93 pisze:Też kupiłem DAL 700TVL ;)
Będziecie bez OSD latać?

Sam mam 600 sony i jest rewelacja - nawet pod wieczór pod światło..

Jakiś czas temu pytałem się jak ją przykręcić.. Rozwierciłem na 3mm i poszło na nylonowe dystanse:
Obrazek
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

neutrinus pisze:Będziecie bez OSD latać?
Jeśli to pytanie ogólne, to mam już skonfigurowany minimOSD, tylko zamontować, podłączyć i gotowe. Na razie mam z 80% opcji włączone ale pewnie z czasem dojdę, do tego, które są rzeczywiście potrzebne, bo i tak znacznie więcej informacji dostaję linkiem telemetrii do MissionPlanner-a a moc sygnału i napięcie także do aparatury.
neutrinus
Posty: 534
Rejestracja: piątek 09 wrz 2011, 16:16
Lokalizacja: wrocław
Kontakt:

Post autor: neutrinus »

ElSor pisze:
neutrinus pisze:Będziecie bez OSD latać?
Jeśli to pytanie ogólne, to mam już skonfigurowany minimOSD, tylko zamontować, podłączyć i gotowe. Na razie mam z 80% opcji włączone ale pewnie z czasem dojdę, do tego, które są rzeczywiście potrzebne, bo i tak znacznie więcej informacji dostaję linkiem telemetrii do MissionPlanner-a a moc sygnału i napięcie także do aparatury.
Bardziej to było pytanie do Kolegów którzy kupili 700TVL :) Bo ponoć nie działa to zbyt dobrze..
Awatar użytkownika
maciex93
Posty: 2886
Rejestracja: sobota 14 sty 2012, 18:59
Lokalizacja: Śląsk

Post autor: maciex93 »

Na razie bez osd, jeżeli o mnie chodzi ;)
Nie wyrażam zgody na wykorzystywanie moich zdjęć w jakiejkolwiek formie bez mojej wiedzy, szczególnie nie życzę sobie czerpania za ich pomocą korzyści finansowych przez osoby trzecie.
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

ElSor pisze:Dzisiaj pogoda wygląda na dobrą więc czas najwyższy wyjść na dwór i przetestować swój model
Pogoda zacna, też byłem wykonać kilka nowych testów :mrgreen:
Obrazek

Zapasu ciągu zostało już niewiele, ale to przez małą powierzchnię śmigieł. Silniki zimne, myślę że spokojnie poradziłyby sobie z takim obciążeniem ze śmigłami 6", a tych trzypłatowych niestety nie wziąłem bo nie były wyważone.

Było też parę niezłych kretów, żadnych strat, tylko jedno zgięte śmigło.

Mam kilka nagrań, również z kamerko-breloczka, ale na tym niestety niewiele widać. Może coś zmontuję i potem wrzucę :)
arekm
Posty: 736
Rejestracja: niedziela 22 sty 2012, 15:25
Lokalizacja: Polska

Post autor: arekm »

neutrinus pisze:
maciex93 pisze:Też kupiłem DAL 700TVL ;)
Będziecie bez OSD latać?
Na banggoodzie ktoś pisał:
MinimOSD Max7456 chip only has a max resolution of 600tvl. Camera using over 600tvl needs to use newer firmware which spoofs the refresh rate eliminating sync problem. MinimOSD-Extra 2.4 fixes this issue. 2.4 R800 is the latest firmware, though no longer available off google downloads. Search for Gabor Zoltans R800 firmware.
Ciekaw jestem czy faktycznie to firmware wrzucone do minimosd daje radę.
Bodaj to https://dl.dropboxusercontent.com/u/862 ... a_R800.rar lub ciut nowsze podane tu http://diydrones.com/forum/topics/addin ... o-minimosd
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Manekinen pisze:Pogoda zacna, też byłem wykonać kilka nowych testów :mrgreen:
Też jestem po pierwszych próbach. Kilka kretów zaliczyłem w trybie AltHold (chyba czujnik głupiał a, że byłem tylko z 1,5m nad ziemią to po gwałtowniejszym soku zawsze ściągałem go na ziemię, co nie zawsze kończyło się lądowaniem a odbiciem od ziemi i przewrotem). Później przełączyłem się na tryb Loiter i od tej pory było znakomicie. Na fabrycznych ustawieniach hexa stała wręcz w miejscu, jedynie powolutku się unosiła albo opadała. Mam filmik, który później wrzucę.
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

Loiter? Lot ze stabilizacją z utrzymywaniem współrzędnych i wysokości?

Ja znowu się pobawiłem trybem BARO (czyli u Ciebie AltHold?) i trzyma wysokość na prawdę dobrze, tylko raz obniżył lot o 2 metry bez powodu... no nie jest to coś czemu można zaufać.

Włączyłem tryb MAG który powinien utrzymywać obrót osi Z bez zmian, cóż nie wiele to chyba dało, bo kilka razy mi się obrócił, i to jak na złość nie przy mnie, gdzie robiłem najwięcej wygłupów, a gdzieś daleko jak zawracałem. Nie wiem o co biega.

Jeśli chodzi o kamerki, to standard PAL przewiduje do 625 linii, powyżej tego wiadomo że nie każde urządzenie poradzi sobie z sygnałem, ja tam nie mam zamiaru kombinować, jak tylko wpłyną mi dolary to biorę to maleństwo http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic ... ns-for-fpv Szukałem w DS tego MAX7456 ile linii obsługuje ale nie znalazłem tam takiej bezpośredniej informacji, pewnie trzeba jakoś przeliczyć.

Żałuję że nie zabrałem ze sobą tych śmigieł trzypłatowych, bo te dwupłatowe nie sprawdzają się zbyt dobrze, ograniczają osiągi. Zwiększam przyśpieszenie do końca, silniki na pełnych obrotach, a śmigła pompują za mało powietrza i ta zwrotność jednak mogłaby być sporo lepsza. Teraz zamiast 5030 zamówiłem 3 komplety 5040 które powinny radzić sobie ciut lepiej, i wtedy może porównam z trzypłatowymi 5030, bo tych mam tylko jeden komplet a przy moich wygłupach to zaraz ich nie będzie :D Tylko nie bierzcie gemfanów 6" z banggood bo rozpadają się po kilku sekundach lotu, z resztą widać że wykonanie lipne.

Co jeszcze... montowałem ten kamero-breloczek, ale nie na podkładce antywibracyjnej ale normalnie przywaliłem do ramy taśmą/opaską bo była to prowizorka robiona w terenie. Nie ma jakiejś dużej galarety na nagraniu, ale jednak widać te wibracje. Nagrywajka zamontowana pod stałym kątem to nieporozumienie, z 11 minutowego lotu widać albo niebo albo trawę. Tzn może i miała wąski kąt widzenia, ale przy szybkich lotach na prawdę niewiele widać, musi być chyba te serwo.
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Manekinen pisze:Loiter? Lot ze stabilizacją z utrzymywaniem współrzędnych i wysokości?
Coś w ten deseń, tylko ruchy są bardzo płynne i hexa lata jak ociężała.
AltHold to tryb w którym wysokość wyliczana jest z barometru. Doczytałem, że zalecają >20 stóp wysokości min dla tego trybu :wink:
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Obiecany filmik, na którym guzik widać, bo stałem z mobiusem z 5m od hexy, w obawie przed kolejnym kretem i gotowy do ew ucieczki przed zbuntowaną maszyną. :razz:
Cały czas tryb Loiter (utrzymywanie pozycji z GPSa z możliwością sterowania). Nawet będąc kilka cm nad ziemią widać, że lot jest bardzo stabilny, co chyba jest dobrym znakiem.

Polecam od razu pełny ekran i ew FHD.
Awatar użytkownika
Jacek318
Posty: 684
Rejestracja: środa 19 gru 2012, 21:39
Lokalizacja: Haga

Post autor: Jacek318 »

ElSor, film jest zaznaczony jako prywatny.

Już jakiś czas obserwuje temat. Ile trzeba przeznaczyć PLNów na zbudowanie już w miarę dobrego quadcoptera? Za 300-500zł da się kupić coś ciekawego?
ODPOWIEDZ