Budowa quadcoptera od podstaw, części

[Uka]

Jak przerywa to brakuje jednej fazy - słabe lutowanie, zepsuty ESC albo przerwane uzwojenie w silniku.

[neutrinus]

A ja dziś miałem chwilę czasu i zmontowałem ekranik do fpv.



Uchwyt karbonowy z BG. Gdy podłączałem zasilanie do monitora to naszło mnie pytanie czy odbiornik czasem nie zmieściłby się w środku..... i zmieścił Bardzo polecam - nagle znikła mi plątanina przewodów. Nie mam w ten sposób nagrywarki (dvr), ale coś po drodze wykombinuję. Jeszcze muszę gdzieś z zasilaniem się wpiąć, nie podoba mi się idea dodatkowego pakietu - całość już jest całkiem ciężka..

RC805 ma dwa wyjścia - jak rozumiem na obu podaje ten sam sygnał video? Czyli mogę jeden wypuścić do nagrywarki, drugi do LCD? (wiem że wtedy nagrywarka mnie od BS nie ratuje).

[ Dodano: 15 Luty 2015, 22:45 ]

Jak obiecałem, tak udaje mi się obietnicy na razie dotrzymywać i codziennie publikuję nowy artykuł o budowie quada. Jutro - modyfikacja apki

Świetnie się to czyta.

Parę uwag:
* antenę najwygodniej do trytki przymocować nie trytką lecz termokurczem
* gdy lutujemy dystrybucję zasilania warto sobie od razu jedną gałąź wyciągnąć na fpv (kamerę i osd), warto też wydzielić kawałek na monitoring napięcia
* śrubki nylonowe nie tylko nie przewodzą prądu ale i zmniejszają wagę widziałem nawet "wariatów" którzy ramiona na te śrubki przykręcali - by "amortyzować" naprężenia podczas kreta

Ja dziś miałem swoje pierwsze loty na zewnątrz - musiałem poza CTR wyjechać oczywiście. Trochę wiało (z porywami), zniosło mnie raz na drzewo. Frajda znakomita. Wypaliłem 5 pakietów. Na kolejny raz będę autotune odpalał. Koniecznie muszę oświetlenie domontować, obecnie szybko tracę orientację, zwłaszcza jak zbyt wysoko ucieknę. Testowałem tryb BARO, niestety słabo trzyma (raz poleciał o tak, ze 20m w górę..), muszę gąbką obłożyć barometr.

[/list]

[Manekinen]

antenę najwygodniej do trytki przymocować nie trytką lecz termokurczem

A właśnie że obie metody są równie dobre, bo pozwalają na przesuwanie anteny po opasce lub jej zdjęcie i trzymają równie dobrze, a metoda z dodatkową opaską nawet jest lepsza bo bardziej ekonomiczna - cenowo i wagowo

gdy lutujemy dystrybucję zasilania warto sobie od razu jedną gałąź wyciągnąć na fpv (kamerę i osd), warto też wydzielić kawałek na monitoring napięcia

Do tego wykorzystane będzie złącze balansera - dodatkowa wtyczka którą zasilę oświetlenie, fpv, i odczyt baterii. W razie czego łatwiej przy niej coś zmienić, jak rozgrzebywać główną instalacje bo czegoś się zapomniało

śrubki nylonowe nie tylko nie przewodzą prądu ale i zmniejszają wagę widziałem nawet "wariatów" którzy ramiona na te śrubki przykręcali - by "amortyzować" naprężenia podczas kreta

Jeśli się je ma to ok, ja nie chciałem kupować całej walizki tulejko-śrubek żeby wykorzystać 4szt. Skręcanie ramy takim czymś to chyba nieporozumienie, jeśli w ogóle przy skręcaniu rama będzie sztywna, to na pewno w locie wszystko się rozluzuje

Ja dziś miałem swoje pierwsze loty na zewnątrz - musiałem poza CTR wyjechać oczywiście. Trochę wiało (z porywami), zniosło mnie raz na drzewo. Frajda znakomita. Wypaliłem 5 pakietów. Na kolejny raz będę autotune odpalał. Koniecznie muszę oświetlenie domontować, obecnie szybko tracę orientację, zwłaszcza jak zbyt wysoko ucieknę. Testowałem tryb BARO, niestety słabo trzyma (raz poleciał o tak, ze 20m w górę..), muszę gąbką obłożyć barometr.

CTR masz od samej ziemi? Chociaż jak mieszkasz gdzieś w centrum to i tak trzeba z tym na jakieś pole wybyć, nie ma innej rady. Ja na szczęście mam jakieś 100-200 metrów, czasem tylko ktoś z psem przejdzie a tak spokój.

Oświetlenie nie sprawdziło się u mnie zbyt dobrze, jak jest daleko i wysoko to nie widać oświetlenia w ogóle. Kolorów śmigieł to w ogóle nie widać, także można montować jak się chce. Najlepiej się sprawdziła osłona z kolorowej folii którą zrobiłem na potrzeby zabezpieczenia przed śniegiem. To jest taki pasek wycięty z wkładki z kolorowym tłem którą się wkłada do akwarium co by rybki myślały że są na wolności Akurat jedna strona quada była niebieska a druga zielona, nawet z bardzo dużej odległości (kropka na niebie) potrafiłem ocenić w którą stronę jest skierowany po kolorze kropki. Niebieska - lewą stroną do mnie, zielona - prawą stroną do mnie. Gdyby nie to, to musiałbym zasuwać przez śniegi i pola bo już myślałem że nie wrócę, to przez to że mi się obracał przy "hamowaniu". Dopiero teraz pisząc kolejny wpis doczytałem o trybie MAG, który zapobiega obracaniu się, po prostu trzeba go włączyć - bez tego trzeba samemu pilnować obrotu

Świetnie się to czyta.

Dzięki! Trochę pracy i czasu trzeba w to włożyć, ale odpowiednia motywacja działa cuda

[cpt.Nemo]

cpt.Nemo, po co przeklejasz takie bzdury wycięte z kontekstu i straszysz,

Po pierwsze to nie bzdury tylko jakieś tam przepisy, po drugie nie "wycięte z kontekstu" bo jest podany link do całości.

I oczywiście że nikogo nie straszę.

Po co publikuję ?
Po to że nieznajomość prawa szkodzi i lepiej wiedzieć czego się można spodziewać.

A przepisy istnieją, czasem powstają na bieżąco, i lepiej je znać :
http://www.swiatdronow.pl/drony-prawo-polskie

[Manekinen]

To podawaj informacje rzetelnie, że dotyczą latania komercyjnego. Było to tak rzetelne jak news na wp.pl czy innym wynalazku.

[ptja]

To podawaj informacje rzetelnie, że dotyczą latania komercyjnego. Było to tak rzetelne jak news na wp.pl czy innym wynalazku.

Pierwsze zdanie z linku cpt.Nemo:

Wszystkich operatorów/pilotów dronów niezależnie od charakteru odbywanego lotu (np. loty komercyjne, rekreacyjne, sportowe, inne) obowiązują te same zasady prawa lotniczego, które są wspólne dla wszystkich statków powietrznych.

[Manekinen]

Nie chodzi mi o zawartość linku ale o to co Kolega przekleił do postu, a ten wskazywał że są konsekwencje za loty bez uprawnień i można iść do więzienia, i nie było ani słowa że dotyczy to lotów komercyjnych. Panowie, nie róbmy z siebie głupków

[ptja]

Nie chodzi mi o zawartość linku ale o to co Kolega przekleił do postu, a ten wskazywał że są konsekwencje za loty bez uprawnień i można iść do więzienia, i nie było ani słowa że dotyczy to lotów komercyjnych. Panowie, nie róbmy z siebie głupków

a masz coś na poparcie tezy, że art. 212 Prawa lotniczego dotyczy wyłącznie lotów komercyjnych (oczywiście tych także dotyczy) lub na przykład, że nie dotyczy członków naszego forum?

Art. 212. 1. Kto:
1) wykonując lot przy użyciu statku powietrznego:
a) narusza przepisy dotyczące ruchu lotniczego obowiązujące w obszarze, w którym lot się odbywa/.../
– podlega karze pozbawienia wolności do lat 5.
/.../
3. Jeżeli sprawca działa nieumyślnie, podlega grzywnie, karze ograniczenia wolności lub pozbawienia wolności do roku.

[Manekinen]

Nie chodzi mi o drugą część tekstu która dotyczy lotów w obszarze G bo z tym nikt się nie kłóci i każdy to wie, ale o pierwszą która wprowadza w błąd:

Konsekwencje lotów bez uprawnień

W najgorszym wypadku można iść nawet do więzienia. Oczywiście wszystko zależy od sytuacji. Bez licencji pilota UAVO nie posiada się ubezpieczenia OC, a więc cała odpowiedzialność ciąży na pilocie a wykonywanie lotów bez ważnej licencji lub świadectwa kwalifikacji, podlega grzywnie, karze ograniczenia wolności lub pozbawienia wolności do 1 roku.

Czepiam się bo nie podoba mi się cała ta nagonka w mediach która już powoli powstaje, drony to drony tamto, dziennikarskie hieny tylko czekają aż ktoś komuś na podwórko wleci i zacznie się nagonka. Może chociaż tutaj pozostańmy obiektywni?

[Uka]

Zgoda, licencja jest potrzebna do lotów komercyjnych. Przyda się do lotów w mieście i innych strefach, oczywiście po zgłoszeniu takiego lotu i otrzymaniu zgody.

Swoją drogą nawet w przestrzeni G warto zgłosić lot pamiętając, że lot odbywa się z widocznością modelu (nie można latać FPV). Wtedy pilot samolotu jest ostrzegany o lotach w tym rejonie, tak robią paralotniarz na ten przykład.

Dzwonisz i mówisz, że latasz do w promieniu 2km i do wysokości 500m. (Przy takich parametrach i tak nie zobaczysz modelu, ale jesteś kryty)

P.S.
Dron to śmiercionośna maszyna, która wykonuje lot autonomicznie z punktu A do B, przy okazji zrzucając bomby lub rakiety. To co my robimy to model RC.

[Manekinen]

Dron to śmiercionośna maszyna, która wykonuje lot autonomicznie z punktu A do B, przy okazji zrzucając bomby lub rakiety. To co my robimy to model RC.

I takiego nazewnictwa się trzymajmy. Multicopter, lub po polsku wielowirnikowiec. Sam ludzi uświadamiam że dron to niepoprawna nazwa ale to jak ścianą o groch, "w telewizji mówili że dron". Sklepy podchwyciły tą nazwę bo jest popularna, i sprzedają to pod taką nazwą. Może i jesteśmy na przegranej pozycji, ale nie szkodzi

[piciex]

A tak offtopując to widziałeś Manekinen ile Twój temat o quadach ma wyświetleń?
O ponad tysiąc przebiłeś regulamin forum.

[Manekinen]

No i super, zobacz jak to wygląda w google

https://www.google.pl/search?espv=2&q=b ... uadcoptera

Zobacz niżej kto dogania światełka

[piciex]

Prosze, prosze.
A byłem dzisiaj nawet sam u Ciebie na lekcjach lutowania.

[Manekinen]

Ok nadszedł czas na zamawianie systemu FPV, na początek kamera...

Do jest dobre, małe, i w obudowie więc żadna wilgoć jej nie straszna, po za tym ma 600 linii więc nie będzie problemów ze współpracą z jakimkolwiek OSD czy linkiem video. Matryca CCD nie powoduje takiej galarety jak CMOS:
http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic ... ns-for-fpv

Tutaj opcja tania, spore to ale się zmieści:
http://www.surveilzone.com/sony-super-h ... fpv-cc1333

Tutaj opcja średnia, małe ale bez osłony:
http://www.securitycamera2000.com/produ ... amera.html

Warto chyba dołożyć i brać tą za 35$, ponadto ma fajne mocowanie co do którego mam pewien plan. Dokładam miniaturowe serwo np takie:
http://www.banggood.com/3_7g-Micro-Mini ... 77696.html

I ustawiam w cleanflight samopoziomowanie tego serwa, tak że kamera będzie zawsze poziomo niezależnie od kąta nachylenia maszyny, więc zawsze będzie widać gdzie lecimy a nie ziemię lub niebo

Co o tym sądzicie? Identycznie można zrobić z mobiusem czy inną nagrywajką. Wymontowuję dwie tylne gumki antywibracyjne, i do tego samego serwa łączę tą platformę kamery, aby ta również się pochylała do poziomu podczas zmiany kąta - myślę że takie malutkie serwo sobie poradzi, a waży tylko 4 gramy, a do tego jest tak tanie że chyba warto kupić i poeksperymentować

Link video to boscam 200mW i odbiornik w wersji samej płytki, do tego anteny koniczynki. Nie wiem jeszcze jaki wybiorę monitorek, widzę że pare osób już monitorki ma, czy testowaliście je w terenie, w słoneczny dzień?