Budowa quadcoptera od podstaw, części

....nie pasujące gdzie indziej...
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

Witaj na forum.

Jaka rama - odpowiedz sobie na pytanie jakie będzie zastosowanie modelu. Szybkie latanie i akrobacje czy stabilny zawis i filmowanie. Jeśli jedno i drugie, to coś po środku, np rama 450. Również możliwości transportu, mały model wsadzisz do plecaka, duży musisz przewieźć autem.

Awaria silnika w hexie nie musi się kończyć upadkiem, ale to zależy od kontrolera lotu, czy jest zaprogramowany tak aby dał sobie radę. Musisz o tym poczytać.

FPV i kamerki możesz zawsze dołożyć do każdego typu konstrukcji. Programowanie autonomicznego lotu musi wspierać kontroler lotu i nie wiem czy to nie musi być coś pokroju pixhawk, a tanie to to nie jest.

Aparatura nie ma akumulatorów, zawiera koszyk do włożenia 8szt bateri AA, także możesz się zaopatrzyć w akumulatorki albo kupić gotowy pakiet, albo wykonać samemu.

Do ładowania pakietu radia i pakietu coptera ładowarka modelarska, bardzo tania ale sensowna opcja to podróbka imax b6, troche lepsze turnigy reaktor ale i droższe.
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

APM obsługuje programowanie lotu (połączonego z fotografowaniem w odpowiednim momencie, filmowaniem ze śledzeniem ittp). Cena APMa jest bardzo przystępna wg mnie, tyle, że to sprzęt już powoli wypierany przez droższe i szybsze modele, jak pixhawk zbudowane na mocniejszych prockach.
Ja, jak doczytasz wcześniej mam ramę 550 i głównie chcę filmować okolicę i ciekawe miejsca, do których się udam (zamki, góry itp). Już z moim rozmiarem jest problem, żeby gdzieś go zapakować - jest w sumie duży ale mam nadzieję, że będzie stabilny. Hexą z APMem ponoć da się wylądować bezpiecznie w razie awarii silnika, można też podpiąć spadochron ale jego cena jest wg mnie mocno przesadzona.
Pakiet do aparatury na HobbyKing kosztuje 11-12$. Droższe modele mają już dołączony odpowiedni (ale nie wszystkie). Ja mam 2 ładowarki Turnigy Reaktor i 5 akusów do hexy ale ładować aku planuję raczej w domu a nie w terenie.
Do ładnych filmów warto dokupić gimbala i zrobić jego mocowanie na płytkach połączonych ze sobą drutem stalowym w każdym z 4 rogów (jak na złość nie umiem teraz znaleźć żadnego filmiku pokazującego efekt).
jagrok
Posty: 71
Rejestracja: niedziela 08 lut 2015, 23:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: jagrok »

Czyli w przypadku hexa to ta rama na początek powinna być ok?

http://www.aliexpress.com/item/HJ550-Gl ... 90392.html

Czy ewentualnie coś jeszcze lepszego,, innego?

Kolejna kwestia związana z quadów, tam awaria silnika raczej na bank kończy się kretem?
Czy też można zaprogramować tak jak się chce.

Co do aku 8xAA to chyba wśród ludzi w temacie RC to jest najgorsze co może być, bo często się zdarza ze baterie w koszyczku mogą się obluzowac.

P.S szkoda ze te forum nie jest dostępne przez tapatalka.
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

jagrok pisze:Kolejna kwestia związana z quadów, tam awaria silnika raczej na bank kończy się kretem?
Czy też można zaprogramować tak jak się chce.
Jakby się tak dało zaprogramować to by było dobrze :razz: Nawet spadochron trzeba samemu aktywować albo próbować sterować na 5ciu silnikach.
jagrok pisze:Czyli w przypadku hexa to ta rama na początek powinna być ok?

http://www.aliexpress.com...1762890392.html

Czy ewentualnie coś jeszcze lepszego,, innego?
Lepsze kosztują już kilka razy więcej i oferują niższą masę i większą wytrzymałość ale chyba taniej będzie kupić nową ramę niż 1 ramię z włókna za tyle samo ;) Do filmowania przyda się też podwozie.
jagrok pisze:Co do aku 8xAA to chyba wśród ludzi w temacie RC to jest najgorsze co może być, bo często się zdarza ze baterie w koszyczku mogą się obluzowac.
Koszyk wygląda na dosyć mocny ale oczywiście nie jest to lutowane/zgrzewane połączenie, jak w pakietach. Czy często się to zdarza .. wątpię ale ryzyko jest większe. W APMie można się zabezpieczyć na ten wypadek i dron wróci na miejsce startowe albo wyląduje. Mam w domu już odporny na to sterownik (niektóre trzeba przeprogramować extra pod to) > http://www.swiatelka.pl/viewtopic.php?p=176604#176604 http://www.swiatelka.pl/viewtopic.php?t=15827
jagrok
Posty: 71
Rejestracja: niedziela 08 lut 2015, 23:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: jagrok »

Elsor

Silniki z twojego topicu dotyczącego QUAD pewnie przy 6 sztukach dadzą radę uciągnąć HEXE ?
Więc można zrobić sobie na początek chyba QUAD a później w razie co zamienić w HEXE :)

Więc chyba pójdę tą drogą.

Którego balancera ?
http://www.banggood.com/Wholesale-IMAX- ... 46220.html
http://www.banggood.com/IMAX-B6AC-B6-50 ... 40780.html

Porównywałem również z Turnigy ale cena 61 Euro z magazynu EU, z drugiej strony Turnigy to aż 300 Watt
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Pakiet 4S będziesz ładował prądem max ok 3A (iMaxem B6) więc 5000mAh jakieś 2 godziny ... W terenie to zdecydowanie za długo, w domu spokojnie do 2,5A można upuścić.

Nie wiem czy zmiana późniejsza quada na hexę ma sens, tzn przekładanie wszystkich gratów i mieszanie nowych silników ze starymi, lepiej od razu brnąć do celu lub pozostać przy quadzie. Oczywiście dobry quad także uciągnie mobiusa, jakąś kamerkę do FPV itp akcesoria ale gimbal z kopaktem już może być za dużym wyzwaniem. Pamiętaj, że silniki muszą mieć z 2x większy ciąg niż planowana waga drona, dlatego ja dodałem u siebie w hexie ok 1,8kg ciągu więcej (w porównaniu z quadem) kosztem ~250 gram wagi całości, co pozwoli mi dorzucić 2gi pakiet 4S 5Ah i polatać z 15 minut zamiast 10. "Moje silniki" powinny być dobre do quada w rozmiarze ok 450mm, do większego lepsze będzie coś wolniejszego.
jagrok
Posty: 71
Rejestracja: niedziela 08 lut 2015, 23:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: jagrok »

Przyjrze się w wolnej chwili temu co wykonałeś do tej pory :)

Hexa jednak mnie najbardziej kręci :)
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Przyjrze się w wolnej chwili temu co wykonałeś do tej pory :)
Ale nie traktuj tego, co znajdziesz, jako wzorzec, bo sam się uczę.

W temacie hexy mały update:
Obrazek
4,3" i kiepska rozdzielczość ale widać, co trzeba i to całkiem nieźle :mrgreen:
neutrinus
Posty: 534
Rejestracja: piątek 09 wrz 2011, 16:16
Lokalizacja: wrocław
Kontakt:

Post autor: neutrinus »

ElSor pisze:4,3" i kiepska rozdzielczość ale widać, co trzeba i to całkiem nieźle :mrgreen:
Pochwalisz się jak to zamontowałeś?

Ja wczoraj uruchomiłem z pomocnikiem radiowy tor video, muszę jeszcze kabelkologię poskracać bo za długa.
Obrazek

Strasznie mnie kusi włożenie jednak 3S lipo do aparatury i zasilenie monitora+odbiornika z gniazda aparatury... Będzie mniej kabelków i jakoś wszystko ładniej. Albo wytnę dziurę w apce i zmieszczę tam 3S na 16650..

A tutaj sprawdzałem czy nie ma jakiś dziwnych opóźnień:
Obrazek
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

neutrinus pisze:Pochwalisz się jak to zamontowałeś?
Jak zamontuję na stałe, to pewnie tak ;)
neutrinus
Posty: 534
Rejestracja: piątek 09 wrz 2011, 16:16
Lokalizacja: wrocław
Kontakt:

Post autor: neutrinus »

ElSor pisze:
neutrinus pisze:Pochwalisz się jak to zamontowałeś?
Jak zamontuję na stałe, to pewnie tak ;)
Jest coś takiego:
FPV Monitor Holder Display Support Folding Carbon Fiber
Obrazek

Dosyć cenią się niestety :)
jagrok
Posty: 71
Rejestracja: niedziela 08 lut 2015, 23:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: jagrok »

neutrinus pisze: A tutaj sprawdzałem czy nie ma jakiś dziwnych opóźnień:
[url=http://www.swiatelka.pl/upload_img/miniaturki/IMG_54d8a86f164f53202.jpg]Obrazek[/url]
Test z bliskich odległości, chyba nie ma prawa bycia.
arekm
Posty: 736
Rejestracja: niedziela 22 sty 2012, 15:25
Lokalizacja: Polska

Post autor: arekm »

Istotne opóźnienie może być tylko w przetworniku i całej elektronice. Fizyki nie zaklinamy - w sensie prędkości rozchodzenia się fal nie zmienimy. Odległość nie ma znaczenia.
jagrok
Posty: 71
Rejestracja: niedziela 08 lut 2015, 23:04
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: jagrok »

No to się popisałem, ale wstyd :(
ptja
Posty: 2414
Rejestracja: poniedziałek 31 gru 2012, 12:44
Lokalizacja: Łódź

Post autor: ptja »

Gdybam: odległość może mieć znaczenie, jeśli kodek wprowadza większe opóźnienia przy zakłóconym (słabszym) sygnale (oczywiście nie dotyczy to transmisji analogowe).
--
pozdrawiam,
Jarek Andrzejewski
ODPOWIEDZ