Budowa quadcoptera od podstaw, części

....nie pasujące gdzie indziej...
Awatar użytkownika
Uka
Posty: 437
Rejestracja: poniedziałek 18 mar 2013, 13:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Uka »

Myślałem, że chciałeś wypluć RSSI na aparaturę i potem przez BT na telefon. Wtedy potrzeba 2 kierunkowej komunikacji. Gdyby użyć modułów z telemetrią to rozwiązanie byłoby dobre. Wyciąganie RSSI z modułu bez telemetrii nie jest najlepszym pomysłem.

O ile w OSD można skalibrować zakres napięć dla RSSI, to czy twój FC zrozumie ten sygnał i będzie wiedział kiedy jest failsafe?
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

O tym pisałem, że to RSSI z FlySky to druciarstwo i nie zaufałbym takiemu rozwiązaniu. FS da się zrobić na tym module i to bardzo pewnie, tylko trzeba doskrobać kodu do cleanflighta.

Po za tym byłem dzisiaj na zewnątrz ze swoim zmr250, polatałem 5 minut, i doszedłem do 3 wniosków:

1.To ustrojstwo na prawdę ma potencjał, ma bardzo dobre przyśpieszenie i zwrotność, myślałem że hubsan to wariat, ale to dopiero tutaj rozpoczyna się zabawa :)

2.Podwójny buzzer który zasadziłem jako alarm w ogóle nie jest słyszalny przy hałasie generowanym przez łopaty śmiegieł, nawet z bliska, tak więc alarm w formie migających ledów to konieczność.

3.Mokry śnieg nie jest dobrym kompanem elektroniki pokładowej:
Obrazek
Awatar użytkownika
Pyra
Site Admin
Posty: 8527
Rejestracja: niedziela 02 sie 2009, 20:35
Lokalizacja: Gądki

Post autor: Pyra »

Witam
Oooo, pierwszy kret ;)
Jak wspominam moje początki z heli, chyba ze trzy komplety łopat, kilka szpindli (oś w głowicy, która trzyma mocowania łopat), kilka elementów głowicy, dwie belki ogonowe, iiii udało mi się trochę polatać.

Pozdrawiam
Izali miecz godniejszy niżli topór w boju?
Piszmy po polsku, wszak jesteśmy Polakami.
arekm
Posty: 736
Rejestracja: niedziela 22 sty 2012, 15:25
Lokalizacja: Polska

Post autor: arekm »

Manekinen pisze:Kto buduje jeszcze quada 250? Bo widzę że większość poszła w jakieś ramy 450 i większe?
Ja. Zostaje przy małym.
Manekinen pisze:1.To ustrojstwo na prawdę ma potencjał, ma bardzo dobre przyśpieszenie i zwrotność, myślałem że hubsan to wariat, ale to dopiero tutaj rozpoczyna się zabawa :)
Będziesz latał jak ten? :-) (nie pamiętam czy już było to video)
Defcio
Posty: 308
Rejestracja: wtorek 25 maja 2010, 22:36
Lokalizacja: Piła/Nowy tomyśl

Post autor: Defcio »

Niesamowite, to jak efekty specjalne. Wydaje się niemożliwe..
Ni-Cd Man.
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

Pyra pisze:Oooo, pierwszy kret
Kilka ich było. Ten ostatni spowodowany dostaniem się śniegu do płytki kontrolera lub esc, wisiał wisiał i nagle zrobił fikołka. Akurat dzisiaj odwilż, dotknięcie do ziemi powoduje przyklejenie się pokaźnej ilości śniegu, poczekam aż to trochę przymarźnie i zabezpieczę się lepiej przed śniegiem, może jakaś osłona dookoła ramy się sprawdzi, widziałem takie gotowe ale coś wykombinuję zaraz sam. Miałem odpalić autotune ale trochę zawiewało w taki nieprzewidywalny sposób. Posiedzę w domku, oświetlenie trzeba jeszcze zrobić :) Na razie zwykła taśma led, a potem te ledy sterowalne, w obecnej wersji cleanflight jest to już obsługiwane.
arekm pisze:Ja. Zostaje przy małym.
Przymierzyłem pudełko po mini płycie głównej, pasuje idealnie, a z drugiego pudełka po grafice wezmę piankę i wytnę w niej kształt modelu, co by go ładnie transportować. Razem z aparaturą mieszczą się w plecak - i o to mi właśnie chodziło przy wyborze rozmiaru.
arekm pisze:Będziesz latał jak ten? (nie pamiętam czy już było to video)
Było podobne wideo. To esc kiss taką magię robią. Oj trzeba się porządnie nauczyć latać żeby tak szaleć :)
Awatar użytkownika
Pyra
Site Admin
Posty: 8527
Rejestracja: niedziela 02 sie 2009, 20:35
Lokalizacja: Gądki

Post autor: Pyra »

Witam
arekm pisze:Będziesz latał jak ten? :-)
No Wam trochę "gule rozhuśtam"...
Standardowy HBK2, plastikowa głowica, standardowa aparatura, 35MHz, bez GPSów, fight commandów i innych pierdół.

:twisted:
Pozdrawiam
PS: No dobra, mi nigdy nie było dane nawet zbliżyć się do tego poziomu.... :-|
Izali miecz godniejszy niżli topór w boju?
Piszmy po polsku, wszak jesteśmy Polakami.
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

arekm pisze:Będziesz latał jak ten?
A teraz pomyśleć, że w takim tempie zacznie nam uciekać zabawka ... im bliżej końca tym więcej mam strachu.
A w temacie slinków BG obiecał dosłać 6tą identyczną sztukę (1 @ ze zdjęciem + 3 zdania opisu wystarczyły).
Awatar użytkownika
Uka
Posty: 437
Rejestracja: poniedziałek 18 mar 2013, 13:24
Lokalizacja: Warszawa

Post autor: Uka »

Buzera nie słyszałeś bo te słabszej jakości milkną w niskich temperaturach. Też to przerobiłem, w domu było ok, a na dworze cisza, jakby coś nie kontaktowało.
Awatar użytkownika
piciex
Posty: 2232
Rejestracja: wtorek 16 wrz 2014, 15:41
Lokalizacja: Poznan

Post autor: piciex »

Przecież ten quad z filmu, który podlinkował arekm ma takie przeciążenia, że jakby mu LiIony dać to by się elektrolit w nich spienił. :o
Chciałbym zobaczyć onbordy z lotu czymś takim. :mrgreen:
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

piciex pisze:Chciałbym zobaczyć onbordy z lotu czymś takim. :mrgreen:
Trzeba by dobrze "slowmo" skręcić, żeby coś zobaczyć i nie dostać zawrotów głowy.


Podłączyłem wszystkie silniki pod ESC i APMa. Odpaliłem i wkurzony byłem, że 1 silnik startuje dużo później i dużo szybciej osiąga max obroty. Przypomniałem sobie jednak o kalibracji ESC - pomogło to ale z założonymi 2ma śmigłami po przeciwnych stronach ciągle ten 1 dmuchał mocniej ... dopiero później wpadłem na to, że żyroskop (APM) nie jest ustawiony do poziomu i silnik chce skorygować położenie :mrgreen: Mimo innego wymiaru 1 silnika, wygląda, że wszystkie pracują identycznie (te same prądy na sucho i ze śmigłami oraz te same ciągi) więc będę jutro próbował wzbić się w powietrze (mam 5 kompletów śmigieł na zapas). Później na spokojnie będę musiał wyważyć wszystko, bo czuć wibracje na ramie.

Nie wiem też, co macie za problemy z FailSafe ale u mnie po ok 1 sek od wyłączenia radyjka APM przechodzi w RTL (RTH), po ponownym jego włączeniu dostaję znów kontrolę nad hexą. Poza APMem nic nie konfigurowałem w tym zakresie.

Wczoraj bawiłem się jeszcze oprogramowaniem i zamiast ER9X wrzuciłem OpenTX ... są wg mnie na tyle bliźniacze, że bez różnicy, który wrzucimy, byle bez spolszczenia, bo można się pogubić.
neutrinus
Posty: 534
Rejestracja: piątek 09 wrz 2011, 16:16
Lokalizacja: wrocław
Kontakt:

Post autor: neutrinus »

Dla tych co kupili frysky D8R II Plus (te z aliexpress działają nieźle):
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st24625982

Czyli jak dodać obsługę CPPM - pozbyć się trochę kabli..
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

ElSor pisze:Nie wiem też, co macie za problemy z FailSafe ale u mnie po ok 1 sek od wyłączenia radyjka APM przechodzi w RTL (RTH), po ponownym jego włączeniu dostaję znów kontrolę nad hexą. Poza APMem nic nie konfigurowałem w tym zakresie.
Ale z tego co kojarzę to masz jakieś inne radio kupione. Podstawowe FlySky nie ma czegoś takiego jak wyjście RSSI czy sygnał dla FS. Po zerwaniu połączenia odbiornik ustawia wszystkie kanały na 1500 i to tyle. A 1500 na kanale 3 oznacza nic innego jak odlot w kosmos :( Trzeba to jakoś rozwiązać bez zmiany radia... albo na sznurku go puszczać :roll:
piciex pisze:Chciałbym zobaczyć onbordy z lotu czymś takim.
Ale kamera zamontowana na samopoziomującym serwie bo takie przechyły tam są że tylko ziemie byś widział :)
Uka pisze:Buzera nie słyszałeś bo te słabszej jakości milkną w niskich temperaturach. Też to przerobiłem, w domu było ok, a na dworze cisza, jakby coś nie kontaktowało.
Dzięki sprawdzę to. Buzzery jakieś tanie. Wywale za okno na parapet niech poleżą i sprawdze jaka będzie różnica. A może wydłubie buzzerki z alarmu lipo, tamte to są naprawdę głośne. A tak po za tym to bardzo łatwo będzie zrobić alarm led bez dedykowanego pinu, wystarczy wysterować tranzystor z pinu buzzera (stałe napięcie) i zamykać nim obwód 12V z taśmą led :)
Awatar użytkownika
ElSor
Site Admin
Posty: 5041
Rejestracja: niedziela 13 wrz 2009, 12:52
Lokalizacja: Ozimek

Post autor: ElSor »

Manekinen pisze:Podstawowe FlySky nie ma czegoś takiego jak wyjście RSSI czy sygnał dla FS.
Na razie jadę na fabrycznym i po wyłączeniu radyjka APM pokazuje, że na kanale 3cim wartość spada do 900 (normalnie jest najmniej 972). Ustawiłem w APMie FS na <950 i to tyle. Inne kanały rzeczywiście ustawiają się na ~1500.
Awatar użytkownika
Manekinen
Posty: 2443
Rejestracja: środa 28 sty 2009, 15:18
Lokalizacja: Kętrzyn
Kontakt:

Post autor: Manekinen »

ElSor pisze:
Manekinen pisze:Podstawowe FlySky nie ma czegoś takiego jak wyjście RSSI czy sygnał dla FS.
Na razie jadę na fabrycznym i po wyłączeniu radyjka APM pokazuje, że na kanale 3cim wartość spada do 900 (normalnie jest najmniej 972). Ustawiłem w APMie FS na <950 i to tyle. Inne kanały rzeczywiście ustawiają się na ~1500.
FS-R9B? Jak to zrobiłeś?
ODPOWIEDZ