Budowa quadcoptera od podstaw, części

Defcio · Post autor: **Defcio** » niedziela 25 sty 2015, 19:50

Niesamowite te maszyny, swoja drogą w wojsku nie ma tak zaciekłych przykładnych inżynierów i bardzo wiele razy dron został zniszczony bo spadł w wyniku braku zasilania a kierujący nim nie potrafili odnaleźć miejsca startu.

Bardzo bym takiego przyjął

A teraz przepisowo.., mamy drona czy inny sprzęt latający typu "miniaturowy statek powietrzny", czy trzeba mieć zezwolenie na latanie nim ? , czy jest jakiś limit wysokości lotu ?, zasięgu lotu ?, mocy ciągu ?, wielkości fizycznej ? .

arekm · Post autor: **arekm** » niedziela 25 sty 2015, 20:07

Przepisów i ograniczeń jest sporo, czasami są wymagane zezwolenia. Do tego dochodzą przepisy dot transmisji radiowych itd.

Tu zebrane:
http://rc-fpv.pl/viewtopic.php?t=16731

neutrinus · Post autor: **neutrinus** » niedziela 25 sty 2015, 20:21

Ku przestrodze: po skończonym locie testowym wyłączyłem najpierw aparaturę (bez rozbrajania). Model chwilę odczekał i dał full power w silniki..... i zawisnął na suficie. Na torze radiowym flysky nie da się zrobić sensownego FailSafe, w terenie bym już pewniej go więcej nie zobaczył. Moja głupota oczywiście, warto jednak zdawać sobie z tego sprawę.

Zakupiłem frysky

Do montażu tej kamery sony, nylonowe śrubki M3 są za duże. Macie jakieś źródło nylonowych M2? Jakiś inny patent na montaż?

Co do tego zasięgu: jak się ma 10minut lotu w bateriach to i tak za daleko pewnie się nie poleci..

A zamiast RTH można też użyć FailSafe (bezpieczne wylądowanie) i poprostu po niego pojechać..

Post autor: **Pyra** » niedziela 25 sty 2015, 20:56

Witam

neutrinus pisze:Ku przestrodze: po skończonym locie testowym wyłączyłem najpierw aparaturę

Ale to jest podstawa, podstaw.
Włączasz najpierw aparaturę potem model. Wyłączasz najpierw zasilanie modelu, potem aparatury.
Jak wyłączysz najpierw aparaturę, to odbiornik może zgłupieć, i robi cuda, najczęściej rozbija model...

Pozdrawiam

neutrinus · Post autor: **neutrinus** » niedziela 25 sty 2015, 21:02

Pyra pisze:Witam
neutrinus pisze:Ku przestrodze: po skończonym locie testowym wyłączyłem najpierw aparaturę
Ale to jest podstawa, podstaw.
Włączasz najpierw aparaturę potem model. Wyłączasz najpierw zasilanie modelu, potem aparatury.
Jak wyłączysz najpierw aparaturę, to odbiornik może zgłupieć, i robi cuda, najczęściej rozbija model...

Pozdrawiam

Tak, wiem, napisałem że to moja głupota. Podzieliłem się tym by uzmysłowić kolegom jak łatwo stracić zabawkę i komuś krzywdę zrobić..

arekm · Post autor: **arekm** » niedziela 25 sty 2015, 21:19

Trzeba się doposażyć w https://www.sparkfun.com/products/9530 i potem analizować "blackboxa" szukając przyczyn

[cleanflight umie korzystać]

Manekinen · Post autor: **Manekinen** » niedziela 25 sty 2015, 21:31

neutrinus pisze:Ku przestrodze: po skończonym locie testowym wyłączyłem najpierw aparaturę (bez rozbrajania). Model chwilę odczekał i dał full power w silniki..... i zawisnął na suficie.

Właśnie wtedy zadziałał Fail Safe. Tylko aby zadziałał poprawnie to musisz najpierw ustawić ciąg dla tego trybu aby umożliwić opadanie. Prawdopodobnie miałeś tam wpisaną za dużą wartość, i quad próbował lądować na sufiicie.

neutrinus · Post autor: **neutrinus** » niedziela 25 sty 2015, 22:17

Manekinen pisze:
neutrinus pisze:Ku przestrodze: po skończonym locie testowym wyłączyłem najpierw aparaturę (bez rozbrajania). Model chwilę odczekał i dał full power w silniki..... i zawisnął na suficie.
Właśnie wtedy zadziałał Fail Safe. Tylko aby zadziałał poprawnie to musisz najpierw ustawić ciąg dla tego trybu aby umożliwić opadanie. Prawdopodobnie miałeś tam wpisaną za dużą wartość, i quad próbował lądować na sufiicie.

"Cleanflight: configuration: Receiver failsafe" miałem wyłączone.

Uka · Post autor: **Uka** » poniedziałek 26 sty 2015, 10:53

W FRSky jest tryb failsafe w odbiorniku. Tzn. ustawiasz aparaturę tak jak chcesz, wychyły drążków itp. następnie krótko naciskasz guzik od bindowania i już. W momencie wyłączenia aparatury odbiornik ustala takie wartości dla poszczególnych kanałów jak w momencie wciśnięcia guzika bind.

Do latania blisko wyłączył bym failsafe, albo ustawił na wyłączone silnik.

Post autor: **ElSor** » poniedziałek 26 sty 2015, 15:40

Dostałem długo wyczekiwane silniki i lipa. Zamówiłem 6szt, dostalem 6szt ale tylko 1 ma wymiary z opisu (niższy i wał 4mm), reszta jest ok 3-4mm wyższa i ma wał 3mm

Nie wiem czy odpalać na tym hexe czy jednak czekać na jakieś rozwiązanie sprawy przez BG. Znając życie zaproponują ew wymianę i znając życie to tego lepszego na gorszy

Post autor: **ElSor** » poniedziałek 26 sty 2015, 17:34

Ciekawostka. Silniki oznaczone CW (zgodnie ze wskazówkami zegara) czyli prawe posiadają nakrętki z prawym gwintem. Po włączeniu silnika nakrętka ładnie się odkręca zamiast dokręcać ... ach ci Chińczycy, wszystko na odwrót

maciex93

Budujesz hexę a kupiłeś tylko 6 silników, pierwszy błąd, ja do quada kupiłem 5szt, zawsze ten 1 będzie na zapas. Made in china więc poprawka musi być

Marooned

ElSor, to sobie zamień dwie żyły pomiędzy ESC a silnikiem i będzie się kręcił w dobrą stronę. Chyba, że nie zrozumiałem Twojego postu.

greg · Post autor: **greg** » poniedziałek 26 sty 2015, 18:25

Silnik kręci się w prawo, ale gwint też jest prawy, więc śruba luzuje się miast dokręcać.
Nie patrz na to, kapnij na gwint niebieskiego Loctite i po kłopocie.

Manekinen

ElSor pisze:Ciekawostka. Silniki oznaczone CW (zgodnie ze wskazówkami zegara) czyli prawe posiadają nakrętki z prawym gwintem. Po włączeniu silnika nakrętka ładnie się odkręca zamiast dokręcać ... ach ci Chińczycy, wszystko na odwrót

Jest dobrze. Silnik CW kręci się w prawo ale wtedy gry patrzysz "zza niego". Gdy kręci się w prawo gdy patrzysz na jego przód to znaczy że jest połączony odwrotnie

maciex93 pisze:Budujesz hexę a kupiłeś tylko 6 silników, pierwszy błąd, ja do quada kupiłem 5szt, zawsze ten 1 będzie na zapas. Made in china więc poprawka musi być

Otóż to, także wziąłem jeden więcej po przeczytaniu komentarzy na BG. Na szczęście wszystkie są ok.