Budowa quadcoptera od podstaw, części

ProLight · Post autor: **ProLight** » środa 21 sty 2015, 16:43

Panowie jaki nadajnik do FPV ale mocniejszy? 600mW Boscam czy coś innego?

[ Dodano: 21 Styczeń 2015, 16:43 ]
Powiedzmy że ok 200zł

Manekinen · Post autor: **Manekinen** » środa 21 sty 2015, 21:54

Jakiego zasięgu potrzebujesz? Nie ma co się pchać w nadajniki dla samolotów na kilkadziesiąt km jeśli chcemy używać w multicopterze. Po pierwsze waga, po drugie pobór mocy i straty/chłodzenie.

maciex93 · Post autor: **maciex93** » środa 21 sty 2015, 22:05

Zamiast iść w moc, lepiej jest dobrze wykorzystać tą posiadaną np przez dobre, dostrojone anteny.
Są osoby które takie wykonują na forach modelarskich.

Uka · Post autor: **Uka** » środa 21 sty 2015, 22:14

Zależy czego szukasz.. Z doświadczenia wiem, że nadajniki 5.8 opłaca się kupować do 400mW. Większość większych ma wentylator i jest już ciężka. Jeżeli chcesz latać dalej poszukaj coś takiego co nazywa się FOX/Partom 800 1.2GHz. Niższa częstotliwość, większy zasięg. Wadą 1.2 może być to, że może się gryźć z linkiem 2.4 RC. Harmoniczne itp. Z 5.8 poleciałem na 1,5km na wysokości 120m. Na koniczynkach dolatuje na 800m. Ludzie polecają anteny typu koniczynki, ale uwaga, one zmniejszają zasięg. U chinoli anteny koniczynki kosztują po 30zł, kupiłem ja kupiłem z jednego forum za 70zł, ale strojone i z odpowiednią ilością pętli.

Co ciekawe można zrobić anteny typu patch albo inne kombinacje, wtedy z potencjalnie małej mocy można uzyskać duży zasięg. Należy pamiętać, że zasięg zależy od wysokości anten nad ziemią.

Post autor: **ElSor** » czwartek 22 sty 2015, 01:47

Manekinen pisze:Jaki firmware wgrałeś? Ponoć MWosd jest bardziej rozbudowany od KVosd który i tak jest lepszy niż fabryczny. Jeszcze się w to nie zagłębiałem. Czy karta wideo odbiera obraz z samego OSD bez kamery, czy jednak jakieś źródło podpinałeś? Ten OSD nie daje własnej synchronizacji czy czegoś tam (bo to sprawa kamery), ale jak odbiornik ogarnięty to powinien wyświetlić.

Mam ten FW > https://code.google.com/p/minimosd-extra/
Karta video pokazuje sam obraz z minimOSD ale chyba rozjechany (wyświetlało tylko info o braku danych telemetrii w 2ch miejscach). Przyjdzie kamerka do FPV to się dokładniej zobaczy, polutuje ładnie kabelki itp. Na razie sprawdzam tylko czy działa to, co przychodzi pocztą.

ProLight · Post autor: **ProLight** » czwartek 22 sty 2015, 08:59

Podziękował za cenne informacje.

neutrinus · Post autor: **neutrinus** » piątek 23 sty 2015, 00:28

W miarę fajny opis jak przerobić 9x na zasilanie z standardowego wtyku balansera, przy okazji przeróbka na 2x18650. Jak się pomyśli to da się ograniczyć ilość ciętych ścieżek

http://www.rchacker.com/projects/turnig ... ry-upgrade

Kusi mnie też zmiana jednego z potencjometrów na przełącznik wielopozycyjny obrotowy z drabinką rezystorów - do wybierania "mode". Cleanflight ma ich więcej niż 3, 5 pewnie byłby doskonały

http://www.rchacker.com/projects/turnig ... -ardupilot

Manekinen · Post autor: **Manekinen** » piątek 23 sty 2015, 11:42

W miarę fajny opis jak przerobić 9x na zasilanie z standardowego wtyku balansera, przy okazji przeróbka na 2x18650. Jak się pomyśli to da się ograniczyć ilość ciętych ścieżek

http://www.rchacker.com/p...battery-upgrade

O matko tyle cięcia tej biednej pcb. Ja tam robię sobie adapterek na dwa 18650 i nie mam zamiaru nic ciąć na pcb. Po prostu zmienię ogniwa jak zajdzie taka potrzeba. Po za tym dzisiaj przyszło podświetlenie do apki zamówione z ebay 11 stycznia - całkiem szybko, tak więc mogę się brać za modyfikacje

neutrinus pisze:Kusi mnie też zmiana jednego z potencjometrów na przełącznik wielopozycyjny obrotowy z drabinką rezystorów - do wybierania "mode". Cleanflight ma ich więcej niż 3, 5 pewnie byłby doskonały

Czy ja wiem, chyba nie ma potrzeby korzystania z więcej niż 3 trybów. Czyli acro, horizon, i stable. Jak będziesz chciał czasem baro czy coś tam innego, to sobie przypiszesz pod to dodatkowy psztycznik. Po za tym czy można ustawić to w ten sposób jak opisujesz? To nie jest tak że FC dla trybu lotu rozpoznaje tylko hi-mid-low?

Post autor: **ElSor** » piątek 23 sty 2015, 12:08

APM np rozpoznaje 6 zakresów dla 5 kanału (i nie można przypisać do innego) i wg tego ustawia wcześniej zaprogramowane tryby lotu. Fabryczne radio da się skonfigurować, żeby 2ma pstryczkami ustawiać sobie wszystkie 6 trybów ale wyjście jest na 6tym kanale (trzeba tylko kabelki zamienić i niestety 5ty kanał jest bezużyteczny). Po zmodowaniu aparatury można to samo ustawić i nie tracić żadnego kanału. U mnie będzie tylko mod na er9x, dodane podświetlenie i zmienione radyjko i odbiornik na http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... le_RX.html

A co do mojej hexy, to brakuje mi już tylko silników (są od rana w Wawie). Rama doszła dzisiaj i na szczęście nie zaskoczyła mnie wymiarami ani na + ani na -

Szoku natomiast doznałem podczas pierwszego kontaktu z włóknem węglowym - podwozie jest z rureczek grubości papieru a mimo nacisku i wyginania, oczywiście z odpowiednim czuciem, jest nieźle twarde a przy tym lekkie jak piórko. Telemetria po linku 433MHz też chodzi dobrze, choć widać opóźnienie względem tego, co odczytuję przez USB. Kamerka z kartą video na USB jest szybka jak błyskawica, z linkiem radiowym pewnie się opóźni nieco ale to sprawdzę później. Szybkość zmian parametrów expozycji i jakość obrazu przy słabym oświetleniu także wg mnie jest rewelacyjna patrząc na cenę.

neutrinus · Post autor: **neutrinus** » piątek 23 sty 2015, 12:49

https://www.youtube.com/watch?v=WXsZWLdUwwY
Z tego wynika że da radę rozpoznać

Dodatkowo chciałbym dodać BARO i GPSHOLD

Mam już prawie wszystko poza 9x lcd backlight, ESC i kamerami, dlatego trochę grzebię nadprogramowo w aparaturze..

Defcio · Post autor: **Defcio** » piątek 23 sty 2015, 13:05

Użycie częstotliwości 433Mhz wymaga zezwolenia, chyba że wydano wcześniej (wiele lat temu) homologację na pracę z mocą do 10mW, wtedy prawo nie działa wstecz. Jednak od kilku lat to pasmo jest do użytku tylko po uzyskaniu zezwolenia.

Manekinen · Post autor: **Manekinen** » piątek 23 sty 2015, 13:09

A 2.4GHz i 5.8GHz to co? Też mają dopuszczalną moc wypromieniowywaną, nikt na to nie patrzy, bo kto będzie biegał ze sprzętem pomiarowym po polach i ścigał "przestępców". Chociaż w tym kraju... lepiej nie krakać.

Defcio · Post autor: **Defcio** » piątek 23 sty 2015, 13:40

No właśnie, to źle że w Polsce jest taki bałagan że nie pilnują pasm, a potem ktoś narzeka na zakłócenia. Z tym że te pasma 2,4 i 5Ghz to przekroczenie mocy, a 433Mhz jest niedopuszczone już obecnie do użytku z żadna mocą.

Kiedyś pilnowali gdy ludzie byli poważniejsi , dziś tylko za granicą za to surowo karzą, w Polsce też ale na papierze. Nie rozumiem dlaczego ludzie zawsze chcą być nielegalni i wykraczać poza prawo, ja też tak chciałem gdy miałem 10-12 lat i oglądałem zachodnie filmy, ale człowiek dorosły powinien być mądry , inaczej będzie coraz gorzej i jest coraz gorzej bo gdzieś uciekła ludziom mądrość..

Post autor: **ElSor** » piątek 23 sty 2015, 13:51

Nie chcę się kłócić ale w paśmie 433MHz chyba nie można nadawać sygnałów głosowych a tylko dane, oczywiście z odpowiednią mocą.

Defcio · Post autor: **Defcio** » piątek 23 sty 2015, 14:02

Zaraz to sprawdzę w UKE.

Zwracam Honor, dane cyfrowe można nadawać z mocą do 10mW ekwiwalentnej mocy promieniowania.

Jednocześnie chcę powiedzieć że jako pasmo ISM jest przeznaczone dla ogółu a nadawanie ze statku powietrznego jest niezdefiniowane przez prawo dla ISM, chodzi mi o to że na ziemi takie nadajniki w otwartym terenie nie przekraczają 1km zasięgu, to bardzo dużo ponieważ to korzystna częstotliwość, ale w powietrzu na duzej wysokości taki nadajnik ma zasięg nawet kilkadziesiąt km i przez te setki km kwadratowych przeszkadza innym którzy też chcą z tego pasam korzystać.

można poczytać: http://www.uke.gov.pl/files/?id_plik=12366