Budowa quadcoptera od podstaw, części

[Uka]

ESC i tak sieje, masz 4kHz lub więcej na BEC. Tym nie ma co się przejmować. Zasilanie? Kwestia rozmiaru. Ja mam napęd 4x30A, co daje 120A, jeżeli dodam odbiornik 5A (około 50W) to dużo się nie zmieni w kwestii zasilania To jest potęga.

Może coś takiego?
http://youtu.be/mYj7E2EBjnE
[youtube]http://youtu.be/mYj7E2EBjnE[/youtube]

[arekm]

Kolejny klon naza32, pełna wersja, 33$ - dragonfly32 pro:
http://multirotormania.com/32-bit-/239- ... 2-pro.html
i co ważniejsze dostępny bo z tym był problem.

Wersja Acro - 22$ czyli nawet taniej niż flip32 na BG:
http://multirotormania.com/32-bit-/296- ... -acro.html
(obecnie niedostępny)

gdzie oryginał naze32 - 42.5$, acro - 21.25$
http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=30

Tanie FPV (ok 76$):
https://www.youtube.com/watch?v=x02hMSPoDvo
Test monitorka (nawet daje radę przy słabym sygnale):
https://www.youtube.com/watch?v=N684H47DSlY

Swoją droga prosto się sprawdza czy rama jest z włókna węglowego, nie wiedziałem, że przewodzi prąd:
https://www.youtube.com/watch?v=meHr_wtcsGo

[Manekinen]

Może coś takiego?
http://youtu.be/mYj7E2EBjnE

O podobny efekt mi chodzi tylko z dwoma źródłami światła, ale w sumie może i jedna xm-l2 wystarczy. Z czym jak z czym ale z chłodzeniem diody to tam problemu nie będzie

Tanie FPV (ok 76$):
https://www.youtube.com/watch?v=x02hMSPoDvo

No i niby jest sam moduł nadawczy za 4 dyszki, i też 200mW - http://www.banggood.com/FPV-5_8G-200mW- ... 84780.html
Ale za 6 dyszek jest kompetny - http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G ... 73198.html

A do samego modułu trzeba jeszcze dokupić gniazdo itd. Chyba nie warto za 10-20zł ryzykować niepewnego działania. Ten kompletny ma już step-down, jakieś odsprzęganie zasilania, psztyczek do wyboru kanałów, dużo mniej problemów z odpaleniem.

[arekm]

Tam gość idzie po bandzie jeśli chodzi o minimalizację kosztów. Jasne, że lepiej brać już gotowy i 200mW.

Ciekawe co kombinuje z dwiema kamerkami... FPV 3D?

[ElSor]

A mnie zastanawia dlaczego nie kupił od razu http://www.banggood.com/600TVL-1_8mm-Le ... 49119.html czyli z szerszym kątem.
Przyoszczędzić ew można na odbiorniku i kupić http://www.banggood.com/FPV-5_8G-Wirele ... 84775.html Zaletą będzie możliwość wbudowania w LCD ze względu na rozmiar.

[Manekinen]

A mnie zastanawia dlaczego nie kupił od razu http://www.banggood.com/6...a-p-949119.html czyli z szerszym kątem.

Szukam i znaleźć nie mogę, czy ktoś stosował to w quadach i z jakim powodzeniem. Raczej wybrałbym coś sprawdzonego. Mobius to faktycznie nie jest dobre rozwiązanie do fpv, na razie trzeba będzie go sobie odpuścić.

Przyoszczędzić ew można na odbiorniku i kupić http://www.banggood.com/F...08-p-84775.html Zaletą będzie możliwość wbudowania w LCD ze względu na rozmiar.

Otóż to. Do tego kawałek laminatu z przełącznikiem kanałów takim https://www.google.pl/search?espv=2&biw ... dip+switch

Do tego gniazdo SMA żeńskie czy tam ewentualnie męskie w zależności od anteny https://www.google.pl/search?espv=2&biw ... dip+switch

Para anten http://www.banggood.com/5_8G-Gain-Petal ... 19079.html - jak zwykle wagi nie podali a podejrzewam że razem z nadajnikiem dojdzie grubo ponad 100 gram.

[maciex93]

Antenki samemu

[ElSor]

http://www.banggood.com/5_8Ghz-Mushroom ... 42317.html te tańsze i podobne parametry wg opisu (niektóre mają mniejsze wzmocnienie).
Przyznam się, że nigdy nie byłem dobry w kwestiach radiowych. Nie lepiej będzie obciąć gniazdo anteny i wlutować bezpośrednio w płytkę odbiornika? Sam wtyk chyba jedynie wprowadza straty i nic poza tym.

[arekm]

Z tego co czytałem to wszędzie praktycznie polecają kamerkę sony do FPV:

33$ http://www.surveilzone.com/DC5V-plastic ... ns-for-fpv
bez obudowy z filtrem IR 26$ - http://www.surveilzone.com/fpv/fpv-came ... 2.8mm-lens
bez obudowy i bez filtra IR 26$ - http://www.surveilzone.com/sony-super-h ... fpv-cc1333

30$ http://www.securitycamera2000.com/produ ... u-DNR.html

Powinna sama się przełączać na czarno-biały przy kiepskim oświetleniu.

Piszą też, że lepiej nie brać obiektywów szerokokątnych bo w nich jest problem poważny z oceną odległości przy FPV.

Chyba większość lata na obiektywie 2.8mm, a nieliczni na 3.6mm.

Z innych uwag to nie brać > 600TVL bo są problemy z wieloma OSD przy np 700TVL.


ps. cały czas mam dylemat czy quad 250 czy 450tka Większego nie chcę. Pośrednie (np 330) mało popularne więc raczej odpadają.

Póki co skłaniam się ku 450... acz pojęcia jeszcze nie mam jaką ramę wybrać.

[Manekinen]

Z innych uwag to nie brać > 600TVL bo są problemy z wieloma OSD przy np 700TVL.

Ta kamerka u nich jest najtańsza bo zdaje się 17$, ale faktycznie jest problem z OSD. Po za tym link wideo i tak nie prześle tych dodatkowych linii.

ps. cały czas mam dylemat czy quad 250 czy 450tka Większego nie chcę. Pośrednie (np 330) mało popularne więc raczej odpadają.

Póki co skłaniam się ku 450... acz pojęcia jeszcze nie mam jaką ramę wybrać.

Też pojęcia nie miałem, wziąłem 250. Zawsze można dokupić potem 450, koszt przeróbki niewielki

[ElSor]

Jak ja Was nie lubię (nawet nie patrzę ile ubyło z konta) za:
1 http://www.banggood.com/USB2_0-Video-TV ... 21000.html w sumie mam starego laptopa w aucie więc można podpiąć pod niego te urządzenie a przy okazji na tym samym laptopie odbierać telemetrię i obserwować na mapie, gdzie sobie lata (oraz dodatkowo programowanie itp zagadnienia)
2 http://www.banggood.com/FPV-14-CMOS-HD- ... 44546.html do FPV powinna być dobra, bo tania
3 http://www.banggood.com/MinimOSD-MAVLin ... 73436.html może kiedyś wrzucę obraz na jakiegoś LCDka i pojadę bez laptopa więc OSD się przyda
4 http://www.banggood.com/APM-2_6-2_5-2_5 ... 25901.html APMa zasilić czymś trzeba i przy okazji odczytać wartości napięcia i prądu
5 http://www.banggood.com/Protective-Case ... 41275.html APMa taśmą ciężko będzie przykleić ale w obudowie ... czemu nie
6 http://www.banggood.com/Wholesale-FlySk ... 47904.html ustawianie lotu w laptopie nie da tyle frajdy, co samodzielne sterowanie
7 http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G ... 73198.html + http://www.banggood.com/FPV-5_8G-8CH-20 ... 73202.html + http://www.banggood.com/5_8Ghz-Mushroom ... 42317.html bo obraz trzeba jakoś przesłać na ziemię
8 http://www.banggood.com/GPS-Folding-Ant ... 86774.html żeby sygnał z GPSa był lepszy
9 http://www.banggood.com/DC-DC-Converter ... 36792.html na 5V (jako backup w razie awarii pozycji nr 4) oraz na 12V do zasilenia nadajnika obrazu

Na razie starczy.

Później dokupię:
1 http://www.banggood.com/HMF-S550-Six-ax ... 41606.html myślę, że rozmiar będzie odpowiedni do filmowania a 6 ramion da większą stabilność i lepszy udźwig z 6 silników
2 http://www.banggood.com/ZTW-Spider-Seri ... 45924.html prądowo wystarczą, 4S też przyjmą do tego soft SimonK
3 http://www.banggood.com/EMAX-MT-2216-Br ... 54939.html + http://www.banggood.com/EMAX-MT-2216-Br ... 54939.html razem ponad 5,5kg uciągu ... powinno wystarczyć i to ze sporym zapasem
4 http://www.banggood.com/3DR-Radio-Wirel ... 11052.html do transmisji telemetrii i sterowania z laptopa
5 http://www.banggood.com/FPV-2-Axis-Brus ... 08068.html gimbal na mojego SJ4000 ale, kto wie czy nie skuszę się na mobiusa http://www.banggood.com/Mobius-Full-HD- ... 90648.html
6 http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=36032 kilka pakietów Turnigy 4S 5Ah (1 na start mam)

Złączek do silników nie planuję - będę lutował kabelki razem.
Do łączności kompa/telefonu z APMem użyję taniego modułu bluetooth podłączonego do portu szeregowego (konfiguracje naziemne itp).
W praniu wyjdzie o czym jeszcze zapomniałem

[dodo]

Ja na razie zastanawiam się nad tym http://www.banggood.com/HJ-Y3-Carbon-Fi ... 52069.html .

[Manekinen]

1 http://www.banggood.com/U...r-p-921000.html w sumie mam starego laptopa w aucie więc można podpiąć pod niego te urządzenie a przy okazji na tym samym laptopie odbierać telemetrię i obserwować na mapie, gdzie sobie lata (oraz dodatkowo programowanie itp zagadnienia)

Nie bardzo rozumiem? To potrafi tylko przechwytywać analogowy sygnał AV, więc zobaczysz to samo co na przenośnym monitorku fpv, tylko z dużo większym opóźnieniem.

2 http://www.banggood.com/F...e-p-944546.html do FPV powinna być dobra, bo tania

Na dole jest filmik, i nie wygląda to zbyt dobrze https://www.youtube.com/watch?v=3uk_o5vurFw

4 http://www.banggood.com/A...C-p-925901.html APMa zasilić czymś trzeba i przy okazji odczytać wartości napięcia i prądu

Czy to są sygnały analogowe czy cyfrowe? Bo jak analogowe to zwykły bocznik robi robotę Nie wiem czy te 46zł wydane zostało potrzebnie? Ze zwykłego BEC nie można APM zasilić?

5 http://www.banggood.com/P...r-p-941275.html APMa taśmą ciężko będzie przykleić ale w obudowie ... czemu nie

Śrubkami się mocuje. A jak nie ma gotowych otworów to się robi Niby tylko 5 gram więc ok

8 http://www.banggood.com/G...JI-p-86774.html żeby sygnał z GPSa był lepszy

Yyyy nie wygląda na lekkie.

1 http://www.banggood.com/H...r-p-941606.html myślę, że rozmiar będzie odpowiedni do filmowania a 6 ramion da większą stabilność i lepszy udźwig z 6 silników

WOW spore. Ok poprzednie uwagi co do niepotrzebnego zwiększania wagi nieaktualne

Ale potwora budujesz

[ Dodano: 7 Styczeń 2015, 21:32 ]

Ja na razie zastanawiam się nad tym http://www.banggood.com/H...t-p-952069.html .

Jaką przewagę na quadcopterem ma tricopter? Koszt chyba ten sam bo bardziej skomplikowana rama no i serwo.

[ElSor]

To potrafi tylko przechwytywać analogowy sygnał AV, więc zobaczysz to samo co na przenośnym monitorku fpv, tylko z dużo większym opóźnieniem.

Jak zauważyłeś buduje dużą bestie więc raczej do spokojnego latania i filmowania a nie do sportowego latania. Zobaczę jak duże będzie to opóźnienie - może nie będzie tragedii i da się latać.

Co do kamerki to w komentarzach chyba napisał, że filtr LC na zasilaniu.wyeliminował problem.

Czy to są sygnały analogowe czy cyfrowe? Bo jak analogowe to zwykły bocznik robi robotę Nie wiem czy te 46zł wydane zostało potrzebnie? Ze zwykłego BEC nie można APM zasilić?

Analogowe. Łatwość i wygoda montażu też jest ważna. Podpinam i działa a nie bawię się w płytki pierdoły itp. 46 zł przy 2000 zł to nie aż tak dużo znowu, żebym tak bardzo oszczędzał.

APMa można śrubkami ale, co lepsze, można na taśmie 2 stronnej i gąbce celem wyeliminowania drgań z silników. Rozwiązania z linką stalową, mimo, że lepiej jeszcze eliminuje drgania, to jednak sporo cięższe lub droższe będzie.

[neutrinus]

1 http://www.banggood.com/U...r-p-921000.html w sumie mam starego laptopa w aucie więc można podpiąć pod niego te urządzenie a przy okazji na tym samym laptopie odbierać telemetrię i obserwować na mapie, gdzie sobie lata (oraz dodatkowo programowanie itp zagadnienia)

Nie bardzo rozumiem? To potrafi tylko przechwytywać analogowy sygnał AV, więc zobaczysz to samo co na przenośnym monitorku fpv, tylko z dużo większym opóźnieniem.

To może być fajne na recorder (i live-streaming)